20m 50m Tsirkulatsiooni arvutus Pöörde lõpppunkti leidmiseks toimitakse traaversi kauguste järgi. Vajaliku kiirusega laev juhitakse kursile arvestusega mööduda orientiirist 5....10kbt kauguselt. Pöördepunktist A tõmmatakse ristjoon pöörde suunas algkursi joonele TK,. Seejärel mõõdetakse ristjoonel kaardimastaabis kaugus Rt. Saadud punkt 0 on tsirkulatsiooni keskpunkt, millest tuleb tõmmata kaar raadiusega OA=Rt. Lõppkursi joon TK, moodustab sellele kaarele puudutaja ning puutepunkt B ongi otsitav pöörde lõpppunkt. Pöörde alg- ja lõpppunkti leidmine: märgime kaardile lõppkursi TK, , millel laev liigub. See võib kulgeda piki faarvaatri telge või mööda liitsihti. A Rt B
ringjooni, paiknedes puutujasihiliselt. Rataste pöörderaadiused on aga rataste sihtidega risti. Kaugust pöördekeskmest juhtsilla keskkohani nimetatakse auto pöörderaadiuseks. Rataste sellise asendi tagamiseks on käändhoovad koos rööpvarda ja silla talaga paigaldatud selliselt, et nad moodustaksid trapetsi mida nimetataksegi roolitrapetsiks. Sillanurk ehk sama telje silla reguleerimine - antud mõõt näitab erinevust ühe ratta asendis teise suhtes sõiduki pikitelje ristjoonel. Sillanurka mõõdetaksesõiduki esi- ja tagasillal, kuid tagumist sillanurka ei tohi segamini ajada aksiaalsurvenurgaga. Mõõtühikuks on kraad. Aktsiaalsurvenurk on nurk, mis moodustub sõiduki sümmeetriatelje ja tagasilla Iiikumissuuna vahel. Mõõtühikuks on kraad. · 4-ratta pööramine Neljarattapööramine (4Wheel Steering või All Wheel Steering) on süsteem, mis võimaldab pöörata kõigil neljal rattal korraga. See suurendab sõiduki stabiilsust
Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 38 Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 39 Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 40 Kuna roolitrapetsi määravad ära käändhoobade asendid ja pikkus, siis see ei ole reguleeritav. Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 41 Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 42 Sillanurk ehk sama telje silla reguleerimine. Antud mõõt näitab erinevust ühe ratta asendis teise suhtes sõiduki pikitelje ristjoonel. Sillanurka mõõdetaksesõiduki esi ja tagasillal; kuid tagumist sillanurka ei tohi segamini ajada aksiaalsurvenurgaga. Mõõtühikuks on kraad. Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 43 See on nurk, mis moodustub sõiduki sümmeetriatelje ja tagasilla Iiikumissuuna vahel Mõõtühikuks on kraad. Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 44 Tartu KHK Kaido Voitra 27.12.12 45