masinal on head veoomadused, läbivus ja manööverdusvõime. Vedavaid rattaid käitab tavaliselt masina peajõumasin, enamasti sisepõlemismootor. Jõuülekanne koosneb mitmeastmelisest käigukastist, jaotuskastist ja mitmest reduktorist. Masina liikumiskiirust on võimali muuta 2-3lt kuni 40-50km/h. Lisaseadmed(nt kobesti) suurendavad tootlikkust kergete pinnaste puhul ning mitmekesistavad tööoperatsioone. Kolmnurkne keeviskonstruktsiooniga veoraam 5 koosneb kahest pikitalast. Ringkaare järgi painutatud hõlmal on kaks vahetatavat tera, mis võimaldavad pinnast lõigata hõlma mitmesugustel põikkalletel. Terade löökservad on pealesulatatud kõvasulamsit. Kinnitus pöörderingi külge tagab veel ka hõlma väljalükkamise hüdrosilindriga vasakule või paremale. Esirattaid on võimalik kallutatada keskasendist mõlemale poole kuni 20 kraadi. Teehöövlit juhitakse esisillaga. Tagasild koosneb peaülekandest ja balanssiiridest kummalgi küljel
kergete pinnaste puhul. Autogreider A331 (A-557): 1 - mootor 2 - kabiin, 3 alusraam, 4 - pöördering koos hõlmara, 5 - veoraam, 6 - roolimehhanismi kardaanülekanne 7 - kobesti 8 eesrattad, 9 kobesti; 10 - hõlmatõstesilindrid, 11 - veoraami väljalükke käigukast, l2 ja 13 - kardaanvõllid, 14 - tagarattad, 15 - balanssiir, 16 - peaülekanne, 17 - hõlma väljalükke silinder, Kolmnurkne keeviskonstruktsiooniga veoraam 5 koosneb kahest pikitalast. Ringkaare järgi painutatud hõlmal on kaks vahetatavat tera. Võimaldavad pinnast lõigata hõlma mitmesugustel põikkalletel. Terade lõikeservad on pealesulatatud kõvasulamist. Kinnitus pöörderingi külge tagab vee1 ka hõlma väljalükkamise vasakule vai paremale hüdrosilindriga. Hõlma pöördenurka rõhttasandil muudetakse hüdromootoriga 20 ja tigureduktoriga. Viimase võllile kinnitatud väike hammasratas on pöörderingiga alalises hambumises.