30. Releetoimeline alalisv.järgivajam-Sis.-ja välj.suuruste anduritex on potentsiomeetrid, millised moodus. Nn. Potentsiomeetrilise kõrvalekalde mõõturi. Mittetundlikkuse tsooni vähendamine võib esile kutsuda el.ajami võnklemise tasakaaluasendi ümber.(norm.mittetundlikus on regul.2-3kraadi peale). Selle vältimisex on sobiv täiendada süsteemi kõrvalekaldesign.esimese ja teise tuletise sign.või kasut.M.elektrilist pidur.peale tema väljalülitamist. Releelise toimega järg.ajami eelistex on:lihtsus, töökindlus, võimalus saada töömasina täiturorganile optimaalseid liikumistrajektoore. Puudused: Kalduvus võnkumistele, mittetundliku tsooni olemasolu(ebatäpsus). 31. Võrdelise toimega vahelduvv.järgivajam- Toidetaxe faasinihke ja pingetega. Kiiruse regul.toimub pinge effektiivväärtuse muutmisega. Skeem töötab järg: kui tekib kõrvalekaldesign. siis sõltuvalt tema faasist tekib väljundis pinge. Etteande-
mootori käivitamisel kui Jsk võrduks käivitusvooluga Jk oleks käitse liiga tugev ja ei kaitseks mootorit halvasti Sulavkaitsme valik Jsn=Jk/2,5 normaalsel käivitustingimustel Jsn=Jk/1,6-2 rasketel käivitustingimustel Teadmata käivitusvool kui käivitusvool ei ole teada Jsn= 5xJn Raskendatud tingimused Jsn=(3,13-2,5) Jn TÖÖ NR.2 Elementide tähised elektriskeemis A Seade (võimendi,telejuhtitav seade, releelise kaitse) B Mitteelektriliste suuruste muundur elektrilisteks ning vastupidi (nende hulka ei kuulu toiteallikad ega genekad) (väljuhääldi,mikker,termotundelikud seadmed) C kondensaator D integraal ja mikroskeemid (mäluseadmed ,loogilised elemendid, viivituselemendid, analoog- ja numbrilised integraalskeemid) E erinevad elemendid (valgustusseadmed, kütteseadmed) F lahendid, kaitseseadmed (diskreetsed voolu ja pinge kaitse elemendid, sulavkaitse, lahendid)
koha võrra. Gray koodi kasutamine tagab tavalise kahendkoodiga võrreldes anduri ja juhtimissüsteemi suurema töökindluse, sest koodi muutumisest tingitud loogika- lülituste ümberlülitumiste arv on minimaalne. Elektriline signaal saadakse järgmiselt (joonis 3.31.a). Joonis 3.31 Fotodiood V on lülitatud operatsioonivõimendi sisendisse. Operatsioonivõimendi töötab releelise elemendina. Lähteasendis on ta tänu negatiivsele tugipingele Ut suletud. Kui fotodioodile langeb valgusvoog, siis ta avaneb ning tema väljundis tekib elektriline signaal, mis vastab kahendarvu mingi järgu väärtusele ,,1". Selliseid kanaleid on iga raja (kahendarvu järgu) jaoks üks. Igale modulatsiooniketta asendile ühe pöörde ulatuses vastab üheselt määratud ,,0" ja ,,1" kombinatsioon võimendite väljundites, st modulatsiooniketta pöördenurga
annaabi.ee 
