See on universaalne printsiip. Reguleerimisaeg kõrvalekaldele ja hakkab tegutsema, kui kõrvalekalle ületab mittetundliku tsooni. t0 - kõrvalekalde algus t1 regulaatori töö algus Selle printsiibi järgi regulaator hakkab tegutsema igal juhul sõltumata sellest, millega kõrvalekalle on esile kutsutud. See on selle printsiibi eelis, kuid regulaator hakkab tegutsema ainult siis, kui parameeter on tunduvalt kõrvale kaldunud ning sellest tekib reguleerimisviga. 2) Reguleerimine koormuse järgi. Sel juhul regulaator reageerib koormusele ja hakkab tegutsema kohe, kui koormus muutub ootamata parameetri kõrvalekallet. Tänu sellele regulaator ei luba suurte vigade tekkimist ja kiiretoimelisus suureneb. See on eelis. Puudus on see, et regulaator ise ei kontrolli parameetri väärtusi ja selleks, et säilitada etteantud väärtus peab ta olema väga täpne. Selline regulaator reageerib ainult ühele signaalile
See on universaalne printsiip. Reguleerimisaeg kõrvalekaldele ja hakkab tegutsema, kui kõrvalekalle ületab mittetundliku tsooni. t0 - kõrvalekalde algus t1 regulaatori töö algus Selle printsiibi järgi regulaator hakkab tegutsema igal juhul sõltumata sellest, millega kõrvalekalle on esile kutsutud. See on selle printsiibi eelis, kuid regulaator hakkab tegutsema ainult siis, kui parameeter on tunduvalt kõrvale kaldunud ning sellest tekib reguleerimisviga. 2) Reguleerimine koormuse järgi. Sel juhul regulaator reageerib koormusele ja hakkab tegutsema kohe, kui koormus muutub ootamata parameetri kõrvalekallet. Tänu sellele regulaator ei luba suurte vigade tekkimist ja kiiretoimelisus suureneb. See on eelis. Puudus on see, et regulaator ise ei kontrolli parameetri väärtusi ja selleks, et säilitada etteantud väärtus peab ta olema väga täpne. Selline regulaator reageerib ainult ühele signaalile
dt T i I-regulaatori võrrand näitab, et igale reguleeritava parameetri hälbe suurusele vastab kindel reguleeriva toime muutumise kiirus. Hälbe vähenemisega aeglustub ka regulaatori väljundsignaali muutumine. Reguleeriva toime muutumine kestab seni, kuni esineb kas või minimaalseimgi hälve, lõpeb koos hälbe muutumisega nulliks. Seega I-regulaatoriga automaatreguleerimissüsteemis ei esine staatilist reguleerimisviga ja süsteemi püsiolukorras on alati y=y 0. Reaalses protsessis võib muidugi väike vahe olla (süsteemi tundlikkus). Tagasisideta I-regulaatori tüüpiline struktuur 43 V TM 1 y0 µ= T dt
annaabi.ee 
