elektriküttekeha abil) Impulssreguleerimist kasutatakse suhteliselt suure inertsiga aeglasetoimeliste objektide puhul. Ühe automaatregulaatori abil juhitakse samaaegselt mitut samalaadset objekti. Selleks kasutatakse automaatset kommutaatorit, mis lülitab regulaatori perioodiliselt ümber ühelt objektilt teisele. Kahe- ja kolmepositsiooniline reguleerimine on mittelineaarse reguleerimise alamliigid. 1) Kahepositsiooniline 2) Kolmepositsiooniline Iga reguleerimisseadust saab kirjeldada põhivõrrandiga (dif. integr. võrrand) regulaatori ülekandefunktsiooni abil. Enamikel juhtudel aetakse läbi lineaarse reguleerimisega. Rangemas käsitluses päris lineaarset reguleerimisseadust on raske realiseerida, lineaarne reguleerimine on teatud määral mittelineaarne. Kõik reguleerimisseadused on idealiseeritud, nad on tüüpiliste mudelite karakteristikud ja vastavad reaalse reguleerimisaparatuuri omadustele ainult ligikaudu
alandamiseks),väljundvõll millega ühendatakse reguleerimisklapp ja lisaseadmed. Lisaseadmed: a) lõpplülitid. Ettenähtud selleks, et katkestada toiteahelad kui väljundvõll saavutab äärmise asendi. B) käsiajam. Selleks on vaja, et saaks väljundvõlli umber paigutada käsitsi kui mootor on välja lülitatud. See annab võimaluse teha katset ja häälestust käsijuhtimisel. C) tagasiside seade. See seade annab signaali väljundvõlli asendi järgi ja sellega võib teostada P reguleerimisseadust. D) väntvõlli asendi näidik. Mille järgi saab kindlaks määrata reguleerimisklapi asendit. · Pöörete arvu järgi neid võib jagada: a) ühepöördelised, b) mitmepöördelised. Kahepositsiooniline el. täiturmehhanism. 1) kontaktrõngas 2) liikumatu kontakt 3) liikuv kontakt 4) L1L2 mootorimähised 5) C mootori kondensaator Mootor seisab kuni C1 ja L2 ahel on avatud, klapp suletakse. Avamisel lüliti S avatakse, tekib
alandamiseks),väljundvõll millega ühendatakse reguleerimisklapp ja lisaseadmed. Lisaseadmed: a) lõpplülitid. Ettenähtud selleks, et katkestada toiteahelad kui väljundvõll saavutab äärmise asendi. B) käsiajam. Selleks on vaja, et saaks väljundvõlli umber paigutada käsitsi kui mootor on välja lülitatud. See annab võimaluse teha katset ja häälestust käsijuhtimisel. C) tagasiside seade. See seade annab signaali väljundvõlli asendi järgi ja sellega võib teostada P reguleerimisseadust. D) väntvõlli asendi näidik. Mille järgi saab kindlaks määrata reguleerimisklapi asendit. · Pöörete arvu järgi neid võib jagada: a) ühepöördelised, b) mitmepöördelised. Kahepositsiooniline el. täiturmehhanism. 1) kontaktrõngas 2) liikumatu kontakt 3) liikuv kontakt