muudab kiiruse suunda. Ühtlase ringjoonelise liikumise tangentsiaal- (puutujasuunaline) kiirus: , kus r on raadius, T on tiirlemisperiood ja v on tiirlemissagedus dimensiooniga . tähistab nurkkiirust. Nurkkiirus on radiaanides mõõdetava pöördenurga suurenemise kiirus. Ühik: radiaani sekundis. Radiaan on nurk, millele vastav ringi kaare pikkus on võrdne raadiusega. Seega, täisring 360 kraadi vastab 2 radiaanile (1 rad=57.3 kraadi) ja üks tiir sekundis tähendab nurkkiirust 2 radiaani sekundis. Radiaan on dimensioonitu suurus. Nurk, millele vastab raadiuse pikkusega võrdne kaar. Punkti kiirus Kiiruseks antud hetkel nimetatakse punkti siirdevektori ja ajavahemikku, mille kestel see siire toimus, suhete piirväärtust, kui see ajavahemik läheneb nullile. Punkti kiirus võrdub punkti kohavektori tuletisega aja järgi.
siinussignaali. Siinuliselist võnkumist võib vaadelda kui püsiva kiirusega pöörleva sirglõigu (vektori) poolt moodustatava muutuva nurga siinuslõigu pikkuse muutumist ajas. Aeg T, mis kulub lõigu üheks täisringiks ümber nullpunkti, on siinussignaali periood. Selle aja jooksul 26 teeb signaal ühe täisvõnke, mis vastab siinusvektori poolt läbitud 360 nurgakraadile ehk 2 radiaanile. Perioodi pöördväärtust f=1/T nimetatakse sageduseks. Sagedus näitab mitu täisvõnget sekundis siinussignaal jõuab teha. Suurust = 2f = 2/T nimetatakse siinussignaali nurksageduseks (rad/s). Siinussignaali iseloomustatakse: 1. amplituudiga xm, mis vastab siinuslõigu pikkusele 2. nurksagedusega 3. signaali faasiga vaatlusperioodi alghetkel Nende kolme sõltumatu suuruse teadmine võimaldab mistahes ajahetkel t leida siinuseliselt muutuva signaali hetkväärtuse xs(t).