torustiku keskjoont. Teises etapis suurendatakse esmast ava soovitud diameetrini selleks, et oleks võimalik paigutada sinna nõutava läbimõõduga toru. Tööpõhimõte: masin võtab kassetist puurvarda ja koonuskeerme abil kruvib selle surumisseadme külge. Seejärel liigub viimane edasi ja vaba otsa külge kinnitatakse suusakujulise esiotsaga puur. Pöörlemisel moodustab see pinnases õõne. Hõõrdumise vähendamiseks pritsitakse avadest välja puurimislahust (savi baasil). Pööramiseks peatatakse pöörlemine ja surutakse puuri edasi. Juhil on tabloo, millelt saab jälgida puuri asendit maa sees. Lisaks kuulub komplekti ka lokaator millega saab määrata puuri pea sügavuse, asukoha ja kas ta tõuseb või läheb sügavamale. Kui puurvarda pikkuse võrra on puur edasi läinud ühendatakse surumis- ja pööramisseade lahti, viimane liigub tagasi ja võtab automaatselt kassetist uue varda ning ühendatakse külge. puur väljub
trajektoori korrigeerida - näiteks siis, kui kohtutakse ootamatute varjatud takistustega. Masina raamil paikneb puurimisvedeliku pump, kassett puurvarrastega, hüdrauliliselt juhitav ankurdusseade. Tööpõhimõte: masin võtab kassetist puurvarda ja koonuskeerme abil kruvib selle surumisseadme külge. Seejärel liigub viimane edasi ja vaba otsa külge kinnitatakse suusakujulise esiotsaga puur. Pöörlemisel moodustab see pinnases õõne. Hõõrdumise vähendamiseks pritsitakse avadest välja puurimislahust (savi baasil). Pööramiseks peatatakse pöörlemine ja surutakse puuri edasi. Juhil on tabloo, millelt saab jälgida puuri asendit maa sees. Lisaks kuulub komplekti ka lokaator millega saab määrata puuri pea sügavuse, asukoha ja kas ta tõuseb või läheb sügavamale. Kui puurvarda pikkuse võrra on puur edasi läinud ühendatakse surumis- ja pööramisseade lahti, viimane liigub tagasi ja võtab automaatselt kassetist uue varda ning ühendatakse külge. puur väljub kas