arvutamiseks mingi telje suhtes: L = I . (6.21) Võrdleme seda impulsi definitsioonivalemiga (5.1). Et impulsimoment on impulsi analoog pöördliikumisel, nurkkiiruse vektor kiirusvektori analoog pöördliikumisel, siis võime järeldada, et inertsimoment on massi analoog pöördliikumisel. 6.5 Pöördliikumise dünaamika põhivõrrand Üldistades valemit (6.13) punktmassilt lõplike mõõtmetega kehale, saame (6.21) põhjal valemi: dL d ( I ) M = = , dt dt (6.22) kehale mõjuva resultantjõu moment suvalise pöörlemistelje suhtes võrdub tema impulsimomendi muutumiskiirusega sama telje suhtes. Kui keha summaarne inertsimoment ajas ei muutu, siis valem (6.22) lihtsustub kujule d
arvutamiseks mingi telje suhtes: L I . (6.21) Võrdleme seda impulsi definitsioonivalemiga (5.1). Et impulsimoment on impulsi analoog pöördliikumisel, nurkkiiruse vektor kiirusvektori analoog pöördliikumisel, siis võime järeldada, et inertsimoment on massi analoog pöördliikumisel. 6.5 Pöördliikumise dünaamika põhivõrrand Üldistades valemit (6.13) punktmassilt lõplike mõõtmetega kehale, saame (6.21) põhjal valemi: dL d I M , (6.22) dt dt kehale mõjuva resultantjõu moment suvalise pöörlemistelje suhtes võrdub tema impulsimomendi muutumiskiirusega sama telje suhtes. Kui keha summaarne inertsimoment ajas ei muutu, siis valem (6.22) lihtsustub kujule d
annaabi.ee 
