servadega ülestikku ja surutakse elektroodiga Joon. 37 Punktkeevitus kokku (joon.37). Punktkeevitust kasutatakse õhukese lehtmetalli (pleki) ja peenikese ümarmetalli (traadi) keevitamiseks. Keevitusseadmetena kasutatakse teisaldatavaid punktkeevitustange (Joon. 38) ja statsionaarseid keevitusaparaate (Joon. 39). Joon. 38 Punktkeevitustangid Joon. 39 Statsionaarne punktkeevitus 22 Fikseerimisvahendid Keevitatavate detailide fikseerimiseks kasutatakse erineva kuju ja suurusega fikseerivaid näpitsaid (Joon. 40), magnetfiksaatoreid (Joon. 41) ja pitskruve (Joon.42 ). Joon. 40 Fikseerivad näpitsad Joon.41 Magnetfiksaatorid
Kontuurjuhtimise korral aga määratakse ära ka tööorgani liikumise trajektoor (treipingid, freespingid, kontuurjuhtimisega robotid jne). 7. Tööstusrobotite liigitus. 8. Tööstusrobotite haaratsid. Haarats täidab inimkäe sõrmede ülesannet ning on ettenähtud teisaldavate esemete haaramiseks, kinnihoidmiseks ja vabastamiseks. Sageli on haaratsi asemel mõni tööriist (mutrikeerik, värvipihusti, punktkeevitustangid vms) 9. APJ süsteemide programmeerimine Juhtprogramm on kaadrite kogum, mis tagab pingi tööorganite ettenähtud töö. Programmi kaadriks nimetatakse kindlas korras paiknevat käsusõnade jada, mis sisaldab infot ühe tehnoloogilise tööoperatsiooni kohta. Aadressiga N ja sellele järgneva kolmekohalise arvuga antakse ette kaadri number, näiteks N007, N025. Sellele järgnevad käsusõnad: dimensioonisõnad sisaldavad X, Y, Z koos numbriliste väärtustega
Joon. 34 Punktkeevitus kokku (joon.34). Joonkeevitusel saadakse pidev õmblus jadamisi asuvate ja üksteisega kattuvate punktidega. Elektroodina kasutatakse rulle, mis on ühendatud vooluallikaga ning mis annavad liidetavaile detailidele surve ja pööreldes nihutavad neid edasi. Joon. 35 Punktkeevitustangid Keevitusseadmetena kasutatakse statsionaarseid keevitusaparaate ja teisaldatavaid punktkeevitustange. Joon. 36 Statsionaarne punktkeevitus 17 Plasmakeevitus. Plasmakeevitus jaguneb kaheks keevitusviisiks: · Keevitamine plasmajoaga (joon. 37a). · Keevitamine plasmakaarega (joon. 37b).
servadega ülestiku ja surutakse elektroodiga Joon. 34 Punktkeevitus kokku (joon.34). Joonkeevitusel saadakse pidev õmblus jadamisi asuvate ja üksteisega kattuvate punktidega. Elektroodina kasutatakse rulle, mis on ühendatud vooluallikaga ning mis annavad liidetavaile detailidele surve ja pööreldes nihutavad neid edasi. Joon. 35 Punktkeevitustangid Keevitusseadmetena kasutatakse statsionaarseid keevitusaparaate ja teisaldatavaid punktkeevitustange. Joon. 36 Statsionaarne punktkeevitus 17 16. Plasmakeevitus. Plasmakeevitus jaguneb kaheks keevitusviisiks: Keevitamine plasmajoaga (joon. 37a). Keevitamine plasmakaarega (joon. 37b).
annaabi.ee 
