muundur (cuk converter). Sildalaldi IGBT moodul Firma ABB alalisvooluajamid võimsusega 10 kW kuni 4,9 MW 133 4.7. Pingemuunduriga alalisvooluajam Muudetava voolusuunaga kahekvadrandilise pulsilaiusmuunduriga ajam. Eespool kirjeldatud alalispingemuundureid saab kasutada ainult ühes suunas pöörleva ja mootoritalitluses töötava ajami puhul (ühekvadrandiline muundur). Selleks, et tagastada toiteahelasse mootori elektrilisel pidurdamisel genereeritavat energiat, tuleb muuta voolu suunda pooljuhtlülitis. Kahekvadrandiline muundur (joonis 4.33) koosneb kahest eraldi muundurist: pinget vähendavast muundurist PL2 ja D2 ning pinget suurendavast muundurist PL1, D1.
salvestunud magnetvälja energia muundatakse mootori mehaaniliseks energiaks. Mäest laskumisel kui mootori pöörlemissuund ei muutu, trammil on aga suur kineetiline energia siis esmalt salvestatakse mähise induktiivsusesse, avades türistori VT2 ja kui see suletakse liitub induktiivsuse elektromentoorjõud ankrureaksiooni elektromontoorjõuga ning avaneb diood VD1 ja kuna U2 on suurem kui Uvõrk siis siirdub salvestunud energia toitevõrku. Nelja kravandilise pulsilaiusmuunduriga saab muuta nii voolu suunda kui ka regureerida kahe polaarset väljundpinget. Taolist muundurit nimetatakse ka reversiivset alalispinge muunduriks, teda kasutatakse muutuva pöörlemissuunaga ajamites vaadeldavas skeemis on pooljuhtlülititena kasutusel GTO türistorid(suletavad türistorid). Mootori talitluses on mootori elektromontoorjõud toitepingest väiksem st toimib pinget vähendav reguraator, muunduri
Te = = = 0,003 s R 8,77 IM M 3,3 300 M 300 k MM = = = 0,66 , k ME = = 1,57 PM 1500 U M - IM R 220 - 3,3 8,77 TM = JR k MM k ME = 2,22 8,77 0,66 1,57 = 20 s Omavalmistatud pulsilaiusmuunduriga alalisvooluajam. Nõutaval ülekandemehhanismil on järgmised piirangud G MG M , PG M = 38 2 = 76 , ja . i Järgnevas tabelis on toodud kolme minimaalsete mõõtmete ja massiga planetaarülekannete tehnilised andmed. PG ,
annaabi.ee 
