korral) ei tohiks lülitussagedus olla suurem kui 1.... % lülitust minutis. Suuremaid lülitussagedusi võimaldavad pooljuhtkommutaatorid (nt. IGBT transistoridel või türistoridel lülitid). Suure lülitussageduse tõttu pole väljundsuuruse võnkumine enam märgatav ning reguleerimisel saadakse pidevreguleerimisega võrreldavad tulemused. Kui pidevreguleerimise korral on regulaatori väljundis pidevsignaal, siis tagasisidega binaarregulaatori puhul on regulaatori juhttoimeks pulsilaiusmoduleeritud signaal. Kolmepositsiooniline reguleerimine Nendel regulaatoritel on väljundis kaks lülitit. Regulaatori talitlust saab optimeerida elektrontagasiside abil. 9. Reguleerimisorganid gaasilise keskkonna ja vedelike kulu reguleerimiseks. Kahe-tee ja kolme-tee ventiilid. Reguleerimisorganite karakteristikud. Mootorajamiga reguleerimisorganid. Magnetajamiga klapid (solenoidklapid). Reguleerimisorganid võivad olla väga väikesed ja väga suured
Ic = 6 A ning vastab nõudele M LIM 0,87 2,8 Pc PL = 76 W, Ic = = 1,87 A. MM 1,3 Firma Mitsubishi Electric servoajami MRC 10A ühendusskeem on joonisel 6.1 ja lisas1 on toodud klemmide otstarbe kirjeldus. Lülituse plokk TE sisaldab alalisvoolu vahelüliga vaheldit, mida toidetakse sisseehitatud alaldist. Vaheldi pulsilaiusmoduleeritud pinge antakse mootorile, kuni on rakendatud käivitussignaal SON. Pulsi laius määratakse juhtlülitusega, mis asub sisendite/väljundite sektsioonis DE. Pulsilaiusmoduleeritud pinge tekitab mootoris siinuselise 198 ON OFF MC MC MRC 10A HC-MFS 43
ohustab toiter,õrku lüļitatrrd seadrrreid. Sagedusmuunduri pulsilaiusmodulatsiooni (PWM) põh.justab tnulmdttri töötarrriseļ strhtelisęĮt Suure sageduse ja kiirete komnrutatsiooniprotsesside tõttu mitrneid lisaprob]eeme. Ühelt poolt võimaldab kiiretoimelirie kotnmutatsioon vįįherrdada transistoride kommutatsioonikadusid ning genereerida pulsilaiusmoduleeritud siinuspinget. Teiselt poolt, kiiretoimelised transistorid põŲustavad: . Įaia lrarrrrooniliste spektriga sigrraale, mis vaheldit ja mootorit üherrdava kaabli kaucĮu toirrrib ütllbritsevatele seadnretele; genereerivad kõrgsageduslikud lräirepiriged tekitavad vatjestamata kaabļi puhui raadiolräireid, . rrroduļatsioonist tingitud magnetilist tnüra mootoris
Mõõdetavad analoogpinged sisestatakse 8-juhilise värati 0 kaudu ning kommuteeritakse multipleksori MUX ja diskreetimislülituse (S/H - sample and hold) kaudu analoog-digitaalmuunduri sisendisse. Digitaal-analoogmuundurina kasutatakse laius-impulssmuundurit ehk pulsilaiusmuundurit (PWM - pulse width modulation), millel on 256 erinevat diskreetsusastet. Impulsimodulatsiooni kandevsagedus on 15,625 kHz, millele vastav impulsside periood on 64 µs. Laiuse-impulsimoduleeritud (LIM) ehk pulsilaiusmoduleeritud signaal väljastatakse 119 mitmeotstarbelise värati 2 kaudu. Erijuhul saab LIM-signaali väljastada kiire väljundi kanali (HSO - high speed output) kaudu siis, kui viimane pole hõivatud. Värati 2 kaudu toimib ka jadavärat, mille infoedastuskiirus 300...9600 boodi on programmiga valitav jadavärati kiirusjaguri (BRG - baud rate generator) abil Andmete sisestamiseks ja väljastamiseks
annaabi.ee 
