piimatorustikku ja sealt edasi öäbi filtri piimatanki (jahutus-säilitusnõu) 40. Lüpsiseadme üldehitus ja talitlus- Kõik lüpsiseadmed töötavad vaakumi e. alarõhu toimel, mille mõõtühikuks on Pa (paskaal) . Kannulüpsi masinal ühendab vaakumtorustikku ja lüpsimasinat vaakumvoolik. Torusselüpsiseadmel ei kogune piim lüpsiämbrisse, vaid klaasist või metallist piimatorustikku ja sealt piimatanki. Tööpõhimõte: elektrimootor käivitab vaakumpumba, mis imeb õhu välja. Pulsaatoriga vaakum vaheldub välisõhu rõhuga, mille toimel nisakannude abil imetakse udarast piim välja. Piim liigub vaakumi abil nisakannudest kollektoritesse ja sealt edasi piimanõusse. 41. Lüpsimasin -koosneb neljast nisakannust-koosneb hülsist(metallist või plastikust silindrilise kujuga), nisakummist (painduv toru, mis kaotavad teatud aja järel vajaliku elastsuse, tuleb välja vahetada iga 6kuu järel) ja lühikesest piima- ning vaakumvoolikust,
jääv väike piimakogus kahjulik ning vajadusel võib järellüpsi ka ära jätta. Seejuures tuleks aga arvestada iga konkreetse lehma individuaalsete omadustega. Tühjaltlüpsi vältimiseks võib tühjenenud udaraveerandite nisakannud ära võtta ning sulgeda need lüpsi ülejäänud ajaks vastavate korkidega (kunstnisadega). See nõuab täiendavat tähelepanu ja töökulu, mistõttu üha enam on hakatud kasutama elektroonselt juhitava pulsaatoriga lüpsiaparaate, mis võimaldavad järellüpsi automatiseerida. Selleks kiirendatakse lüpsi lõpul pulsatsioonisagedust, vähendatakse pulsatsiooni suhtarvu ja alandatakse lüpsivaakumit. Sellisel järellüpsil nisakannude ülesliikumist ei toimu, udarat ei kahjustata ning järellüpsi aeg lüheneb umbes kaks korda võrreldes üheastmelise lüpsireziimi kasutamisega. Lüpsi lõppedes nisakannud eemaldatakse. See toimub siis, kui piimavool on vähenenud alla 0,20,3 kg/minutis. `