kumbas naine e. Mehel on lubatud valetada f. Naisel on lubatud valetada g. Operaatoril on lubatud valetada Võrdse arvu katsete korral (näit 100) võrreldakse, kumb sai parema tulemuse: kas operaator või tehisintellekt. 10 Mida ei võimalda negatiivselt tagasisidestatud pneumovõimendi? : a. signaali kordamist b. kasutatava vooluhulga kokkuhoidu c. gaasikeskkondade lahutamist d. võimendusteguri reguleerimist Positsioonjuhtimise korral on ...... Positsioonjuhtimise Answer 1 korral maaratakse ara ka tooorgani liikumise trajektoor Answer 2 Kontuurjuhtimise korral ei ole etteantud uhest punktist teise liikumise trajektoor
Laserkeevitus Keevituse automatiseerimine Hõõrdkeevitus Plasmalõikamine Koostamine Pakendamine Materjalide käitlemine Presside teenindamine Lihvimine/puurimine Liimimine Katmine (pihustus) jms Tööstusharud: autotööstus,keemiatööstus, elektroonikatööstus, metallitööstus, masinatööstus, toiduainetetööstus 6. Positsioon- ja kontuurjuhtimine. Positsioonjuhtimise korral on ära määratud tööorgani liikumistrajektoor punktide jadana, kusjuures ei ole etteantud ühtest punktist teise liikumise trajektoor. Sellist süsteemi kasutatakse pakkimisautomaatides, puurpinkides, kasutamisautomaatides (nt detailide paigaldamine montaazplaadile elektroonikatööstustes) jne. Kontuurjuhtimise korral aga määratakse ära ka tööorgani liikumise trajektoor (treipingid, freespingid, kontuurjuhtimisega robotid jne). 7