Jäik kardaanliigend koosneb kahest hargist ja ristmikust. Ristmiku tapid pailknevad harkide sil.mades ja on kinnitatud nendesse nõellaagrite abil. 4 Joonis nr. 2 Kardaanvõll 4. Paeülekanne ja differentsiaal Peaülekande ülesandeks on pöördemomendi ülekandmine täisnurga all asuvatele pooltelgedele ja rataste veojõu suurendamine. Peaülekanne kujutab endast kahest koonilisest hammasrattast hüpoidülekannet. Hüpoidülekandes paikneb vedava hammasratta telg veetava hammasratta teljest madalamal. Seetõttu paikneb kardaanvõll madalamal ja tunneli kõrgus kere põrandal on väiksem. Hüpoidülekande eelised on hammasrataste sujuv hambumine ja nende suurem vastupidavus. Ta nõuab aga spetsiaalse õli (suure kleepumisvõimega) kasutamist
Selle kere külge on kinnitatud väikesed hõlmad, mis moodustavad väetise ja mugulate vahele mullakihi. Seemendi esiosas on toendi külge kinnitatud kopeerratas. Sama toendiga on ühendatud liigendnelilülik, mille abil seemendi on kinnitatud raami esiprussi külge. Harjamoodustitena e vaosulguritena kasutatakse tavalist sfäärilisi kettaid (joonis 5.39), mis katavad mugulad mullaga (sulgevad vao ja moodustavad harja). Iga mugularea kohta on kaks ketast, mis on laagerdatud kaldsetele pooltelgedele. Mõnedel masinatel kasutatakse vagude kinniajamiseks ka sahku (joonis 5.38). 35. Teravilja koristamise viisid ja agrotehnilised nõuded. Teravilja koristamise viisid on järgmised: 1) kahefaasiline ehk lahuskoristamine. Lahuskoristamine on niisugune, kus koristamise mõlemad põhietapid vilja niitmine ja terade väljapeksmine viiakse läbi ajaliselt kahel erineval perioodil. 2) ühefaasiline ehk otsekoristamine. Teravilja otsekoristamine seisneb kombineeritud
annaabi.ee 
