2.3.1 Alalisvoolu- kompaundmootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud U=E+IαR E=kЕфω T=kTфIα On kahe mähisega: haruvoolumähis ning temaga pärisuunas mõjuv peavoolumähis. Masina F Fp F j I eep I aej resulteeriv magnetomotoorjõud - . Kompaundmootori c1 Fp Fj resultantmagnetvoog - . Magnetvoog polekoormuse muutumisel konstantne vaid sõltub ankruvoolust, mille tõttu karakteristikuid ei ole võimalik küllalt täpselt analüütiliselt väljendada. Suurel koormusel on kompaundmootor nagu peavoolumootorgi tugevasti küllastatud, magnetvoog jääb peaaegu konstantseks ning elektromehaaniline karakteristik läheneb sirgele. Joonis 6. Alalisvoolu-kompaundmootori ühendusviis ja loomulikud karakteristikud 2.4 Alalisvoolumootorite tingmärgid
kE T kT kT Rm- masina takistus(järjestikku ühendatud mähiste kogutakistus), -magnetvoog 12. Alalisvoolu- kompaundmootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud. U=E+IR E=k T=kTI On kahe mähisega: Haruvoolumähis ning temaga pärisuunas mõjuv peavoolumähis. Masina resulteeriv magnetomotoorjõud - F Fp Fj I eep I aej Kompaundmootori resultantmagnetvoog - c1 Fp F j Magnetvoog polekoormuse muutumisel konstantne vaid sõltub ankruvoolust, mille tõttu karakteristikuid ei ole võimalik küllalt täpselt analüütiliselt väljendada. Suurel koormusel on kompaundmootor nagu peavoolumootorgi tugevasti küllastatud, magnetvoog jääb peaaegu konstantseks ning elektromehaaniline karakteristik läheneb sirgele. 13. Faasi rootoriga asünkroonmootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud m1 U12 R2 s T
annaabi.ee 
