Iseliikuvad noolkraanad on mobiilseimad ja tornkraanade kõrval ehitustegevuses enimkasutatavad kraanad. Liigitatakse 1. Käiguosa tüübilt a) pneumoratas b) roomik c) rööbas-tornkraanad 2. Alusvankri tüübilt a) autokraanad b) autotüüpi spetsšassiil kraanad c) normaal- ja lühibaasilised pneumorataskraanad d) raudteekraanad e) traktorkraanad f) ekskavaatorkraanad g) ujuvalusel kraanad h) kopterkraanad 3. Noole konstruktsioonilt a) sõrestik- b) karpnoolega 4. Noole pikendamiselt a) vahesektsioonidega b) teleskopeerimisega c) lisanokkadega 5. Noole tõstemehhanismilt a) trassplokk tõstemehhanismiga b) hüdraulilise tõstemehhanismiga 6. Noole kujult a) sirge noolega b) sire noole ja jäiga samateljelise nokaga c) sirge noole ja jäiga kaldnokaga d) sirge noole ja liikuva nokaga e) sirge põhinoole ja tõstetava lisanoolega f) sirge põhinoole ja pika tõstetava või konsoolse lisanoolega.
enimkasutatavad kraanad. Toodetakse neid erineva tõstevõime, käiguosa, baasmasina, ajami tüübi ja töövarustusega. Liigitatakse: 1.Käiguosa tüübilt: *pneumoratas *roomik *rööbas. 2. Alusvankri tüübilt: *autokraanad *autotüüpi spetssassiil kraanad) *normaal- ja lühibaasilised pneumorataskraanad *raudteekraanad *traktorkraanad *ekskavaatorkraanad *ujuvalusel kraanad, 3. Noole konstruktsioonilt: *sõrestiknoolega *karpnoolega 4. Noole pikendamiselt: *vahesektsioonidega *teleskoopnooltega 5. Noole tõstemehhanismilt:*trossplokk tõstemehhanismiga *hüdraulilise tõstemehhanismiga 6. Noole kujult:*sirge noolega *sirge noole ja jäiga samateljelise nokaga *sirge noole ja jäiga kaldnokaga *sirge noole ja liikuva nokaga *sirge põhinoole ja tõstetava lisanoolega *sirge põhinoole ja pika tõstetava lisanoolega; Kaht viimast varianti nimetatakse ka iseliikuvate noolkraanade torn-tüüpi tööseadmeks,