tühjendatakse kas iga lüpsi järel või kannu täitmisel. Seepärast sobib kannulüps hästi väikeste karjade puhul. Torusselüps: piim lüpstakse sõimevõre kohal paikneva vaakumtoruga paralleelselt kulgevasse piimaatorusse. Piimatorust imetakse piim piimaruumi kogurisse, kus koguri põhjas oleva otsiku kaudu pumbatakse piim vaakumi alt välja ja suunatakse piimatanki. Torusselüpsi rakendatakse suuremates lautades, kus piimaruum asub lehma asemest suhteliselt kaugel. Robotlüps: automaatsüsteem, kus inimesel ei tarvitse enam osaleda tootmisahela aktiivse osana ning tema rolliks jääb tootmise üldine juhtimine. Karja optimaalse suuruse määrab lüpsiroboti jõudlus, mis olenevalt tüübist, on umbes 6090 lüpsilehma ööpäevas. 23. Vatsajärgse seede üldiseloomustus Vatsast ja kiidekast liigub fermenteerunud söödamass libedikku. Libediku happesus on väga kõrge,
1 Söödalava 2 Lüpsiooteala 3 Vasikad 4 Sööt 5 Mootoriruum 6 Piimaruum 7 Personaliruum 8 Sansõlm Söötmis- puhkelatritega e. kombiboksidega laut 36 lehmale. 71 VEISEKASVATUS Kombiboksides pidamise korral asuvad lehmad metaalltorudega kolmest küljest piiratud asemetel (boksides). Boksi tagumisest küljest on lehm fikseeritud nööriga
annaabi.ee 
