võrdleb vedavate ja mittevedavate rataste pöörlemissagedust ja erinevuse korral "palub" mootori juhtplokil vähendada pöördemomenti. Seepeale vähendab mootori juhtplokk kuni kaapimise lõppemiseni pritsekogust. 4. BAS - Hädapidurduskorrektor Paljud autojuhid vajutavad hädaolukorras piduripedaalile harjumuspärase tugevusega oodates piduritelt samasugust aeglustust nagu aeglase piduripedaalile vajutamise korral. Tegelikult on aga järsul pedaalile vajutamisel alguses aeglustus väiksem (vt. piduriassistendi mõju). Piduriassistendi abil saavutavad pidurid
ületamiseks, milleks on näiteks: veeretakistus rataste ja maapinna vahel; veeretakistus laagrites; õhutakistus; mootori pidurdav takistus. Kuid sellele vaatamata jääb ikkagi suurem osa liikuva massi kineetilisest energiast piduritele. Et pidurite töötamine põhineb teineteise vastu surutud pindade vahel valitseva hõõrdejõu kasutamisel, siis pidurite töötamisel muudetakse suur osa kineetilisest energiast soojusenergiaks, mille peab piduritelt eemale juhtima. Peame meeles pidama veel üht olulist tegurit: kui traktoriagregaadi massi suurenemine 2x suurendab piduritele tulevat koormust samuti 2x, siis kiiruse kasv 2x suurendab piduritele tulevat koormust juba 4x. Pidevalt kõrges temperatuuris töötavad pidurid lõpuks väsivad, mis toob kaasa pidurite töö efektiivsuse tunduvat vähenemist. Sõidupidurite ülesanne on liikuva traktori peatamine, seepärast on oluline kogu agregaadi
annaabi.ee 
