50 1.50 0 -0.870 0 0.025 X0=[0.7;0] Xs=0 0 0 14.30 1.60 X0=[-0.8;0] 0 0.993 0 -0.028 Xs=0 0 0 Kommentaarid katsete tulemuste kohta: Nii diskreetse kui ka pidavaja süsteemi korral langevad katsetulemused vägagi täpselt kokku, ning sellest võib järeldada, et nad on analoogsed. Kiireima siirde, mis vastas ka süsteemile antud nõuetele sain, kui ksii=0.75 ja wn=2.8 (tabelis esimene katse). Muutes neid parameetreid muutus süsteem kas aeglasemaks või ei vastanud enam etteantud nõuetele. Maksimaalseks diskreetimise sammuks sain td=0.28, mille korral muutus süsteem aeglasemaks aga juhtsignaali märgatavat paranemist ei täheldanud(tabelis katse 3).
docstxt/14458498693678.txt
annaabi.ee 
