Tema ülesandeks oli kapelli ja lauljate juhatamine. Peale selle pidi ta kirjutama ka sümfooniaid , oopereid ja kvartette sageli juba järgmiseks õhtuks. Vürst Eszterhazy teenistuses kirjutas Haydn enamuse oma ooperitest, kvartettidest ja sümfooniatest. Sümfooniaid lõi ta kokku 104! Haydn sümfooniliste kontseptsioonide määratu väärtus peitub kogu nende suhtelise lihtsuse ja sundimatuse juures inimese vaimse ja füüsilise maailma ühtsuse väga selgesti piiritletud peegeldamises ja väljendamises. Aastatega saavutas Haydn meisterlikkus täiuse. Ikka ja jälle vaimustas tema muusika Eszterhazy arvukaid külalisi. Helilooja nimi oli laialt tuntud ka väljaspool kodumaad- Inglismaal, Prantsusmaal, Venemaal. Ent kõige selle juures ei olnud Haydnil lubatud ilma vürsti loata tema valdustest kuhugile ära sõita, oma teoseid välja anda ega isegi neid kellelegi kinkida. Vahel õnnestus tal siiski vürsti juurest pääseda ja Viini sõita, et kohtuda sõprade ja tuttavatega
assotsiatsioonidel ja leidlikel "visanditel". Isegi seal, kus programmilisus ilmneb terviklikumalt ja järjepidevamalt- puhtemotsionaalselt, nagu "Lahkumissümfoonias" (1772), või zanriliselt, nagu "Sõjasümfoonias" (1794)- puuduvad siiski eraldatavad süzeelised alused. Haydni sümfooniliste kontseptsioonide määratu väärtus peitub kogu nende suhtelise lihtsuse ja sundimatuse juures inimese vaimse ja füüsilise maailma ühtsuse väga selgesti piiritletud peegeldamises ja väljendamises. Seda arvamust on väga poeetiliselt väljendanud ka E.T.A. Hoffmann: "Haydni teostes valitseb lapselikult rõõmsa hinge väljendus; tema sümfooniad kannavad meid lõpututesse haljendavatesse metsasaludesse, õnnelike inimeste lõbusasse kirevasse seltskonda, meie eest mööduvad lauldes ja tantsides noormehed ja neiud; naeru lõkerdavad lapsukesed peidavad end puutüvede, roosipõõsaste taha, loopides meid kelmikalt lilledega