ergutusvoolu, millega väheneb generaatori emj. ning pinge, seega ka mootori pöörlemiskiirus. 7. Reguleerimine mitmemootoriliste lülitustega. Peamasinad võivad olla ükskõik mis tüüpi või liiki, isegi mitteelektrilised. Abimasinate ülesandeks on luua iga peamasina võllil lisapöördemoment, mis tasakaalustab koormuse erinevused ning tagab pöörlemise sünkroonsuse. 2.2 Peavoolumootor 2.2.1 Alalisvoolu-peavoolumootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud U=E+IeR E=kЕфω T=kTфIe Peavoolumootori ergutusmähis on ühendatud järjestikku ankruga, seetõttu on ankruvool ühtlasi ergutavaks vooluks. U IR m U R m kE kE I kE - elektromehhaaniline karakteristik U Rm kE T kE
emj. ning pinge, seega ka mootori pöörlemiskiirus. 7. Reguleerimine mitmemootoriliste lülitustega. Peamasinad võivad olla ükskõik mis tüüpi või liiki, isegi mitteelektrilised. Abimasinate ülesandeks on luua iga peamasina võllil lisapöördemoment, mis tasakaalustab koormuse erinevused ning tagab pöörlemise sünkroonsuse. 11. Alalisvoolu-peavoo1umootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud U=E+IeR E=k T=kTIe Peavoolumootori ergutusmähis on ühendatud järjestikku ankruga, seetõttu on ankruvool ühtlasi ergutavaks vooluks. U IRm U R m -elektromehhaaniline karakteristik kE kE I kE U Rm T k E -mehhaaniline karakteristik I ja I kE T kT kT
Peavoolumasin e Joonis 6D. Kompaund-e liitergutusega jadaergutusega alalisvoolumootor alalisvoolu-mootor (generaator) (generaator) 7 3. Jadaergutus- e peavoolumasina (joonis 6C) ergutusmähis on ühendatud jadamisi ankrumähisega ja seega I = I a = I ej . Peavoolumasinat kasutatakse põhiliselt mootorina ja ta võib töötada ka vahelduvvoolutoitega. Peavoolumootori koormus võllil ei tohi langeda nullini (tühijooksuni). Tühijooksul võib pöörlemiskiirus kasvada nii suureks, et mootor puruneb. Generaatorina kasutatakse erijuhtudel, nt diisel-elektrivedurites. 4. Liitergutus- e kompaundmasinal on kaks ergutusmähist, mis asuvad ühistel poolustel (joonis 6D). Üks ergutusmähis on jadamisi ankrumähisega, teine mõlemaga rööbiti. Kompaundmasinas I a = I ej ja generaatortalituses I = I a - I er¢ , aga mootortalituses
annaabi.ee 
