(ka nn. sidemetest sisejõudusid välisjõududena ning nad määratakse vabastamise printsiip) tasakaalutingimustest Teoreetilisest Iga jõusüsteemi saab esitada peavektori ja mehaanikast: peamomendi kaudu Sisejõudude peavektorit ja peamomenti Sisejõu projektsioonid kesk-peateljestikus kirjeldatakse projektsioonidena keskpeateljestikus (Joon. 7.1), mis on määratud sisepinna keskpeateljestiku (yz- Sisepind teljestik) ja sisepinna normaaliga (x-telg): My z Qz · pikijõud N mõjub sisepinnaga
P2 Joonis 1.2 Nüüd tuleb joonistada süsteemi kehadele vajalikud inertsjõudude peavektorid ja peamomendid. Keha 1 puhul võtame taandamistsentriks varda masskeskme C. Kuulikest 2 vaatame kui masspunkti. Masspunktil on ainult inertsjõud, mis rakendatakse alati sellesse punkti endasse ja ei mingit inertsjõudude peamomenti punktmassil ei ole. Seega valemite (C1), (C2) ja (A) alusel saame 1 = -m1aC , M 1 = -I 1C , 2 = -m2 a 2 (1.1) kus inertsmoment I 1C võetakse telje suhtes, mis läbib varda masskeset C ja on joonise tasapinnaga 2 risti
kolmanda vardana nullvarda. 2.tingimus koormamata kahevardaline sõlm, mõlemad nullvardad. 3.tingimus kahevardaline sõlm, milles koormus on ühe varda sihiline, on üks varras nullvarras. 1.2. Meelevaldse tasandilise jõusüsteemi tasakaalutingimused. Staatikaga määratud tala ja raami toereaktsioonid Meelevaldse jõusüsteemi taandamise (teisandamisel e. liitmisel) tulemuseks võib olla, et ei teki peavektorit (R) ega peamomenti (Mo), st. R=0 ja M=0. Sellisel juhtumil on jõudude süsteem tasakaalus R = xR 2 + y R 2 = 0 st. xR = xi = 0 ja y R = yi = 0 . Seega tasakaalutingimused on: 1. Jõudude projektsioonide algebraline summa x-teljel võrdub nulliga. Jõudud projektsioonide algebraline summa y-teljel võrdub nulliga. Jõudude momentide algebraline summa mingi punkti suhtes võrdub nulliga. x = 0 y = 0 x ei ole paralleelne y M = 0 0 2. (Sobib hästi talade toereaktsioonide määramiseks) MA = 0 M = 0
annaabi.ee 
