Muuksi linnamägi Mustla ringvall -Pöide vald Mädara linnus – Pärnumaa – Vändra vald – Mädara küla Mäeotsa linnamägi Mõrgi linnamägi (Kuningamägi) Naanu linnus Narva Joaoru linnamägi - Narva linn Neeruti Sadulamägi (linnamägi) Nurkse linnamägi Oandimägi - [[Valga maakond] Otepää linnus Owele linnus Paatsa maalinn – Saare maakond Mustjala vald Paatsa külas. Pada linnus Pada II linnus Padise linnus Palivere linnus Pattina linnamägi Peedu linnus Pidula maalinn – Saare maakond Kihelkonna vald Pikasilla linnus Punamäe linnus ehk Äntu linnus ehk Äntu Punamäe linnus Purtsa maalinn ehk Kooljamägi – Saare maakond Leisi vald Purtse Tarakalda linnus – Lüganuse kihelkond – Ida-Viru maakond Lüganuse vald Purtse Taramägi (linnus) – Lüganuse kihelkond – Ida-Viru maakond Lüganuse vald Pöide maalinn ehk Kahutsi maalinn Päälda maalinn ehk Päelda maalinn – Saare maakond Muhu vald
Piusat itta, teeb suure kaare ümber Saatse ja jätkub loode suunas Pihkva järve Kulje orglaheni. Värska lahe suudme idakaldal ümbritseb Eesti territoorium enklaavina Venemaale kuuluvat Dubki (Tupka) kaluriküla. Vooluvetest jälgib piir Parmult Kiviora veskini (8 km) Pedetsi jõge, Meeksi oja (5 km ulatuses Vaniku paisjärvest väljavoolul), Piusat (15 km Võmmorski ja Rääptsova vahel), Moložvat (Mustoja; koos Pattina veehoidlaga 6,5 km) ning Kuuleski oja – Kulje lahte (2 km). Piir lõikab Pabra (1,35 km) ja Vaniku paisjärve (0,55 km pikkuse joonena). Eesti poolel on kagupiiriäärsed vallad Võrumaal Misso, Vastseliina ja Meremäe (kokku 31 piiriküla) ning Põlvamaal Värska (18 piiriga külgnevat küla). Venemaa poolel külgnevad piiriga Pihkva oblasti Petseri rajooni Laura, Pankjavitsa, Petseri, Krupi ja Kulje külanõukogu, Eesti piiri lähedal (2 km) asub Petseri linn