Otsene nihke mõõtmine spektrilt. Arvutamine. '- z= = 2. Eemaldumiskiiruse välja arvutamine vr = c = cz = H 0d c valguse kiirus [ca 300 000 km/s] lainepikkuse muut nihketa lainepikkus z punanihe H0 Hubble'i konstant d kaugus [Mpc] 3. Kauguse arvutamine. vr c v r = H0d d = = H0 H 0 Suur osa punanihkeid on mõõdetud optilistelt spektritelt. Tavaliselt tehakse seda 1-5 meetrise keskmise teleskoobiga ning keskmise lahutusvõimelise spektrograafiga. Spektreid, millelt punanihkeid mõõdetakse on kahte tüüpi: 1.Kiirgusspekter tüüpiliste A tähe karakteristikutega. Ka on näha H II ala kiirgusjooni, tüüpiline spiraalgalaktikale, kus on käimas tähetekke protsessid (vt ülemine joonis). 2.Neeldumisspekter tüüpiliste G ja K tähtede karakteristikutega. Enamjaolt omane
Joonis . Betooni töötlemise tehas (CRP) [24] 4.5. ZenRobotics Recycler ZenRobotics Recycler on robotiseeritud jäätmesorteerimissüsteem, mis on ehitatud tööstusrobotite valmisosadest ja kasutab jäätmetest toorme eraldamiseks masinnoppimist. See süsteem on loodud kaubandus- ja tööstusjäätmete, olmejäätmete ja ehitusprahi jaoks. Robot Recycler kasutab prügi eristamiseks ja liigitamiseks andmeid, mida ta kogub optilistelt sensoritelt ja metalliotsijatelt ning kaalumise ja robotkäega kompimise teel. ZenRobotics Recycler on võimeline eristama temast konveieril mööduvate jäätmete seast kolme liiki materjali: puhast puitu, metalle ja betooni. Robot kasutab kaameraid, kolmemõõtmelist laserskännerit, metallidetektorit, kaalusid ja haaramisseadet. Haardesse võetud materjali tunneb robot ära. Tarkvara võimaldab robotil koguaeg õppida ja sorteerimisoskusi parandada
50/125µm; Soome tähis GI 62,5/125µm; Soome tähis GK (tavaline mitme laine kiud) 100/140µm; Soome tähis GN Ühe laine kiud: Standartne ühe laine kiud (9,125µm) tähis SM (ITU-TG 652) 16 Disperisiooniga ühe laine kiud (8,125µm) tähis DS(ITU-TG 653) Madala disperisiooniga kiud (ITU-TG 655) 2.3 Materjalid ja mehhaanilised omadused Tele- ja andmesides kasutatavad optilised kiud on valmistatud kvarstklaasist (SiO2). Optilistelt omadustelt vähem olulistes ehitustes (lühikesed vahemaad, kitsas ribalaius) võib kasutada ka kiude, mille tuum on klaas ja kate plastmass või mõlemad on plastmassist. Selles töös vaatame ainult kvartsklaasist valmistatud optilisi kiude. Soovitava murdumisnäitaja tuuma ja katte vahel saadame lisaks tuuma klaasi hulka sobivat lisaainet nagu germaaniumoksüüdi (GeO2). Tüüpiline tuuma murdumistegur on 1,46 ja murdumisnäitaja erinevus on umbes 1-2 % või vähemgi.