x(s) L x()d x T Z z 1 x(z) 0 0 KUJUTISARGUMENDI MUUTUS x(s+a) L e-atx(t) x(s-a) L eatx(t) Tabel 2.2 OPERAATORTEISENDUSED L-TEISENDUS Z-TEISENDUS x(s) x(t) t<0x(t)=0 xkT k<0xkT=0 x(z) 1 (t) kT 1 e-s (t-) (k-m)T z-k s-1 1(t) 1kT z 1
Süsteemide stabiilsus, juhitavus ja jälgitavus .................................................................... 49 11. Stabiliseerimissüsteem ehk olekuregulaator ...................................................................... 54 12. Jälgimissüsteem ehk olekutaastaja ..................................................................................... 62 13. Mittelineaarsed süsteemid ja nende lineariseerimine ......................................................... 67 LISA 1 Operaatorteisendused ................................................................................................ 73 LISA 2 Operaatorteisenduste omadused ................................................................................ 74 LISA 3 Ülesannete vahetulemused ja vastused...................................................................... 75 4 1. LAPLACE'I TEISENDUS Antud peatükk, mis oma sisu poolest sobiks rohkem matemaatikaalasesse õppematerjali, on