Lüpsi viimast, umbes 30sekundilist, faasi nimetatakse järellüpsiks. Sooritades udara täiendavat massaazi (nn järelmassaaz), lüpstakse udar peaaegu täielikult tühjaks. Järellüpsil saadav piimakogus on suhteliselt väike, mis moodustab umbes 5% lüpstud piima üldkogusest. Samas on selle rasvasisaldus väga kõrge, küündides kuni 14%. Lüpsijärgselt viiakse läbi nisade hooldus. Enamasti kastetakse need kordamööda nisatopsi, kus on desinfitseeriv vedelik. Desinfitseerida tuleb sellise lahusega, mis võimalikult vähe ärritab nisanahka. Lüpsiks kuluv aeg moodustub erinevateks lüpsifaasideks kulutatud ajavahemike summast. Kõige pikem on lüpsi põhifaas, millele kestus oleneb lehma piimatoodangust, selle sõõrdumisest ja lüpstavusest, jäädes enamasti vahemikku 27 minutit. Udara ettevalmistusele, nisakannude
Lüpsi lõppedes nisakannud eemaldatakse. See toimub siis, kui piimavool on vähenenud alla 0,20,3 kg/minutis. ` Lüpsi lõpetamiseks suletakse vaakum, mispeale nisakannud langevad ise alla. Neid ei tohi lasta kukkuda maha, vaid tuleb hoida käes nii, et nisakannude suud ei puudutaks maad. Automaatsel altvõtmisel tõstetakse vaakumi väljalülitamisel nisakannud üles spetsiaalse pneumaatilise seadmega. Lüpsijärgselt viiakse läbi nisade hooldus. Enamasti kastetakse need kordamööda nisatopsi, kus on desinfitseeriv vedelik (joonis C). Desinfitseerida tuleb sellise lahusega, mis võimalikult vähe ärritab nisanahka. Lisaks nisade desinfitseerimisele võidakse hoolduse käigus nisasid hõõruda spetsiaalse nisasalviga, mis muudab naha elastseks ja tugevdab seda. Kuna desinfitseerivad lahused mõjuvad ärritavalt, siis soovitatakse nisade lüpsijärgset lausdesinfitseerimist sooritada ainult nendes karjades, kus esineb rohkesti subkliinilist mastiiti.