Uus seitsmekäiguline S tronic käigukast pakub juhile võimaluse valida käiguvahetusdünaamikat kahes reziimis. Käigukastil on tavaprogramm ehk D (Drive) ning sportlik S (Sport) käiguvahetusreziim. Samuti saab juht soovi korral igal ajal käike ka käsitsi vahetada ning seda nii käigukangi kui roolisambal asuvate käiguvahetuslabade abil. Esimese kahe siduriga käigukasti valmistas Audi juba 1985. aastal - nelikveolise sportmudeli Audi S1 jaoks (350 kW/476 hj), millega autoralli MM'il sõitis legendaarne Walter Röhrl, kes selle käigukastiga varustatud autol saavutas oma säravamad tulemused. 2003. aastal paigaldas Audi S tronic käigukasti seeriatootmises TT Coupé ja Roadsteri jõuülekandeks kombineerituna 3,2-liitrise V6 mootoriga. Seejärel sai S tronic käigukasti ka A3 mudel ning käigukasti hakati paigaldama ka diiselmootoritega autodele
ja lühenema on see tagatud pooltelje sisemise otsa ehk tripoidühendusega. Tripoidi sees saab pooltelg pikeneda ja lüheneda kuni 55mm telgsuunaliselt. Välimisel pooltelje kuulühendusel on teine eesmärk saab pöörata pooltelje nurka olulisemalt suurema nurga alla. Seepärast on need ka kiiremini kuluvad. Mõningad autotootjad kasutavad ka tagasillas reduktori poolses kuulühendustes tripoidi kui on tegemist tagasilla või nelikveolise autoga. PILT 5. POOLTELG 7 5. VIIDATUD ALLIKAD [1] Cers Performance, Ford Fiesta R5 Evo,, [Võrgumaterjal]. Available: https://cersperformance.com/cers-portfolio/ford-fiesta-r5-evo-trida-2/. [Kasutatud 12. november, 2018]. [2] Ladu 24, Addinol GH 75W-90,, [Võrgumaterjal]. Available: https://www.ladu24.ee/kemikaalid/mitmesugused%C3%B5lid,transmisooni
annaabi.ee 
