telgede suhtes null olema. Näiteks jääb auto vedav ratas paigale, kui mootor pöörav moment on võrdne teekatte ja piduriklotside poolt mõjuvate seisuhõõrdejõudude momentide summaga. Konservatiivses jõuväljas asuva keha (süsteemi) jaoks on võimalik tasakaalutingimused formuleerida ka potentsiaalse energia kaudu. Kelk võib olla tasakaalus nii jäämäe tipus kui kausikujulise jäätunud oru põhjas. Esimesel juhul on kelgu potentsiaalne energia maksimaalne naaberpunktidega võrreldes; siin vähimgi välistõuge rikub tasakaalu, kelk ei tule iseenesest kunagi mäe otsa tagasi. Oru põhjas on kelgu potentsiaalne energia naaberpunktidega võrreldes minimaalne. Kui lühiajaline välismõju (tõuge) viib kelgu tasakaalust välja, hakkab see võnkuma tasakaaluasendi ümber, kuni hõõrdejõud kulutad ära tõukel saadud Ek varu, siis jääb kelk jääle madalaimas asendis seisma. Esimest tasakaalu
telgede suhtes null olema. Näiteks jääb auto vedav ratas paigale, kui mootor pöörav moment on võrdne teekatte ja piduriklotside poolt mõjuvate seisuhõõrdejõudude momentide summaga. Konservatiivses jõuväljas asuva keha (süsteemi) jaoks on võimalik tasakaalutingimused formuleerida ka potentsiaalse energia kaudu. Kelk võib olla tasakaalus nii jäämäe tipus kui kausikujulise jäätunud oru põhjas. Esimesel juhul on kelgu potentsiaalne energia maksimaalne naaberpunktidega võrreldes; siin vähimgi välistõuge rikub tasakaalu, kelk ei tule iseenesest kunagi mäe otsa tagasi. Oru põhjas on kelgu potentsiaalne energia naaberpunktidega võrreldes minimaalne. Kui lühiajaline välismõju (tõuge) viib kelgu tasakaalust välja, hakkab see võnkuma tasakaaluasendi ümber, kuni hõõrdejõud kulutad ära tõukel saadud Ek varu, siis jääb kelk jääle madalaimas asendis seisma. Esimest tasakaalu