vabalt. Kiire suunavahetus võib muuta auto ülejuhitavaks. Juhitavuse säilitamiseks pidurdab ESP nüüd vasakpoolset esiratast. Kui auto juhitavus on taastatud (auto ei ole üle- ega alajuhitav), lõpetab ESP töötamise. 6. MSR MSR on ABS-i lisafunktsioon, mis väldib rataste blokeerumise gaasipedaali järsul vabastamisel. Eriti hästi on MSR-i efektiivsus tunda võimsa mootoriga tagaveolisel masinal. Gaasipedaali järsul vabastamisel võib libedal teel tekkida olukord, kus mootorpidurduse tõttu hakkavad vedava silla rattad libisema. Selle vältimiseks saadab ABS/MSR juhtplokk, hetkel kui rataste libisemine ületab lubatud piiri (8...20%), läbi CAN võrgu mootori juhtplokile teate ning mootori juhtplokk suurendab mootori pöörlemissagedust.
Kõige suurem korrigeerimine toimub külmkäivitamisel ja külma mootori töötamisel. Üldjuhul on kõik temperatuuriandurid NTC termistorid,millel temperatuuri suurenedes takistus väheneb. Gaasipedaali asend Gaasipedaaliasendi andmete järgi saab juhtplokk teate selle kohta,kuidas juht soovib mootorit käivitada.Vanematel autodel pööras gaasipedaal hoovastiku kaudu seguklappi otseselt,määrates klapi asendiga mootori tööoleku,s.t,kas tühikäigu,osalise koormuse,kiirenduse või mootorpidurduse. Signaalivääratus on ka pedaaliasendi muutumise kiirusel.Selle alusel määrab juhtplokk kiirendamisel segu rikastusastme. Detonatsiooni andur Detonatsiooni andur aitab vältida mootoris detonatsiooni.Detonatsiooni anduri töö põhineb pieeso elektrilisel efektil.Andur koosneb mootoriploki külge kinnitatud metallhülsist,andurikerest ja nende vahele paigaldatud pieeso elemendist.Detonatsiooni korral tekkiv vibratsioon surub pieeso elementi,mis tekitab detonatsiooni korral suuri
annaabi.ee 
