Muutuva ülekandega roolilatt (autori foto) Väike kiirus: Elektrimootor pöörab tiguratast, mis on ühtlasi planetaarülekande rõngashammasratas, päri rooliratta pööramissuunda, põhjustades astmeliste satelliitide tiirlemist ümber keskhammasrataste. Et satelliitide eri astmete hammaste arvud on erinevad, pöörduvad keskhammasrattad pisut teineteise suhtes ja roolireduktori hammasratas pööratakse seega rohkem, kui pöörati rooliratast. Nii ülestatakse mootoripoolne pöördenurk juhi valitud rooli pöördenurgale[4]. 19 Suur kiirus: Elektrimootor pingestatakse nii, et tiguratas pöördub vastu rooliratta pööramise suuunda. Planetaarülekande kaudu avaldatakse nii vastupanu juhi roolipöördele ja hammaslatt nihkub vähem, kui roolirattaga määratud[4]. Eelised[4]: Sõit ja roolimine on mugavam
tekkimiseks. Ohtike võngete summutamiseks kasutatakse võlliliinil demfereid. Põhiliselt kasutatakse vedru ja silikoondemfereid . esimesel juhul kulutatakse tekkiv võnkeenergia demferi vedrude jäikuse ületamiseks, kusjuures eraldub soojus. Silikoondemferite puhul kulutatakse võngete energia demferi korpuse ja demferi hooratta vahel asuva silikoonvedeliku hõõrdejõule. Tugivõll ja tugilaagrid. Tugivõll on võlliliini äärmine mootoripoolne võll. Tugivõll on varustatud tugikettaga, mis on sepistatud koos tugivõlliga. Tugivõll valmistatakse tavaliselt võimalikult lühike ,sellega on ka mugavam tugilaagri monteerimine ja demonteerimine. Tugilaagri ülesanne on toetada sõuvõlli , võtta vastu sõukruvi tõmbe ja tõukejõud ja anda need edasi laeva kerele. Tugivõlliga võib olla ühendatud ka käsiajamiga või elektriline võllipeli Tugilaager võib asuda mootorist väljaspool või mootori sees . Reduktorülekandega