11. Staatori pingelangu (IR) kompensatsioon Tabelis 6.2 on toodud firma ABB poolt soovituslikud IR kompensatsiooni väärtused 400 V pöörlevatele mootoritele kasutades sagedusmuundurit ACS400. Tabel 6.2. Soovituslikud IR kompensatsiooni väärtused 400V pöörlevatele masinatele Võimsus [kW] 3 7,5 15 22 37 IR komp. [V] 21 18 15 12 10 6.8.4. Mootori momendikompensatsioon Momendikompensatsiooni puhul võib sagedusmuundur sõltuvalt koormuse tüübist valida ka erineva kujuga kiirendusrambi. Kui koormus on pöörlemiskiirusega võrdeline, siis kasutatakse lineaarset rampi, samas kui koormus on pöörlemiskiirusga ruutvõrdeline, kasutatakse parabooli kujulist rampi (vt. punkt 6.7). Mootori pöördemomendi automaatkompensatsiooni puhul vähendab sagedusmuundur mootori koormuse vähenemisel automaatselt tema toitepinget. Kompensatsiooni parameeterid