ühefaasilised kollektormootoriga masinad toitepingega U 250 V. Need masinad on varustatud mitmesuguste töötamist ja käsitsemist hõlbustavate elektrooniliste ja mehaaniliste lisaseadmetega nagu nt: -elektrooniline pöörlemiskiiruse regulaator; -elektrooniline pöördemomendi piiraja ja momendi eelseadistus; -ülekoormuskaitse; -mehaaniline käigukast; -mehaaniline või elektrooniline reevers; -mikrokompuuter mälu seadmega tööparameetrite valimiseks (vt tv lk 44 joon 2.10); -tööorgani pidur ; -kiirkinnitusseadmed jpm. Kõrgsagedusega vahelduvvoolul (200 Hz) töötavaid elektrilisi käsimasinaid toodetakse kaasajal suhteliselt vähe. Nende peamiseks eeliseks on elektriohutus ning hea massi ja võimsuse suhe. Olulisim puudus on vajadus lisaseadme sagedusmuunduri e. umformeri järgi, mis muudab nende kasutamise ebamugavamaks.
Harilikult on kiire laius 15°...25° vahel. Kitsa kiire saamiseks peavad kiirguri mõõtmed olema mitu korda suuremad lainepikkusest. Kiirguri mõõtmete vähendamine võimaldab saada kitsamat kiirt kõrgema sageduse kasutamisega. Teisest küljest on kõrgema sageduse sumbumine suurem madala sageduse sumbumisest. Seepärast tuleb praktikas otsida kompromissi kiirguri mõõtude ja sageduse vahel. Enamkasutatavateks sagedusteks on 50 ja 200 kHz. Mikrokompuuter sügavuse mõõtmise süsteem Arvutustehnika areng on kaasa toonud elektrisüsteemide vähenemise ja kaotanud mehhaanilised sügavuse registreerimise vahendid. Varasemad elektrisüsteemid on asendatud mõne kiibiga, paberlint sügavuste registreerimiseks on asendatud vedelkristallide ekraaniga. Lisaks sügavuse mõõtmisele pakuvad tänapäevased kajaloed lisavõimalusi. Näiteks töörežiime võib olla mitu OS DATA režiim, mis näitab oma laeva koordinaate, GPS kurssi, aega ja sügavust
annaabi.ee 
