Nad ei tunnistanud rändavaid maage ja illusioniste ning kiusasid neid taga. Kuid vaatamata sellele esinesid rändavad mustkunstnikud ikkagi Vana-Kreeka tänavatel ja väljakutel, turgudel ja pidustustel ning teatrites. Nende armastatuimaks palaks oli manipulatsioonitrikk ,,Peekrimäng". See seisnes selles, et mustkunstnik lasi kivikestel peekrite alt ära kaduda ja uuesti tekkida kas peekrite alla, pealtvaatajate sekka või näiteks oma suhu. See trikk eeldab manipulaatorilt suurt meisterlikkust ja toimub puhtalt käteosavusel. Ka tänapäeval esitatakse seda täpselt samasuguste võtetega. Sellest trikist on saanud ka kreeka illusionistid oma nimetuse psefopaiktes tähendab kividega mängijat. Kreeka mustkunstnikud olid lisaks oma suurele osavusele nupukad naljahambad. Nende etteasted olid erinevalt preestrite omadest ohtralt vürtsitatud teravmeelsustega poliitilistel päevateemadel
selgitage millist ülesannet täitsid herkonid. 19. Kirjeldage laboris õpitud paindtootmiskompleksis (FMS) võimalikke roboti programmeerimisviise, selgitage mida ei saanud robotil ’’Mentor’’ teha programmeerimisreziimis ’’Lead by nose’’. Programmeerimiseks võib kasutada süsteemiga kaasnevat WALLI tarkvara või juhtida süsteemi otse RJ45 interfeisi kaudu näiteks BASICut kasutades. ’’Lead by nose’’ – koordinaadid loetakse väljalülitatud ajamitega manipulaatorilt, viimast käsitsi liigutades, koordinaadid salvestatakse alati rippmenüüst Edit käsuga Insert. Sellega ei saanud haaratsi kinnihaaramistugevust ning haaratsi liikumiskiirust määrata. 20. Mis on SCARA? SCARA robot (Selective Compliant Assembly Robot Arm) on robot, millel on kaks paralleelset pöörlevat lüli (liidet). Need on kiired ja vibratsioonivabad. 21. Nimetage võimalikud tegevused tööstusroboti töötsoonis sissetungija tuvastamisel.
annaabi.ee 
