Mootorid Kasutusel on harjadeta Robbe ROXXY BL-Outrunner mootorid (mudel 2827- 34), mis tarbivad kuni 10 amprit voolu, sealjuures võimsus on 110W. Pöörded tühijooksul on 760rpm/V. Kasutada saab 8 x 5" kuni 10 x 5" propellereid. Tõstejõud ühe mootori kohta jääb siis 820g juurde. Kõrgust on mootoril 29mm ja diameeter on 28mm (allikas: http://data.robbe- online.net/robbe_pdf/P1101/P1101_1- 477934.pdf) Mootori kontroller Kontrolleriks on valitud mikrocontroller.com leheküljelt BL-CTRL V1.2, mis on SMD tüüp...
analoogsignaale edastavad andurid ehk pidevatoimelised andurid diskreetsignaale edastavad andurid arvsignaale edastavad andurid Piirlüliteid (limit switches) kasutatakse peaaegu kõigis automaatikaga seotud rakendustes. Piirlülitid on asendianduritena kasutatavad lülitid, kus kontaktide suletud või avatud olek sõltub neid käitava mehhanismi asendist. Joonis. Piirlüliti tööpõhimõtet selgitav elektriskeem. Keelkontakttajurid (magnetandur). Magnetmaterjalist keelkontaktid on magnetväljale reageerivad diskreetse toimega tajurid. Keelkontaktid asuvad inertsgaasiga, nt. argooniga täidetud hermeetilises klaaskestas. Joonis. Keelkontakti ehitus. Keelkontaktide töölerakendamiseks tuleb tekitada magnetvoog, mis läbib kontaktide vahelist õhupilu. Magnetvoo tekitamiseks võib kasutada püsimagnetit. Diskreetse väljundiga lähedusandur koosneb tavaliselt kõrgsagedusgeneraatoril põhinevast
Ümb erl urlitatavad kontakti d l2. Relay countęr Elekhomehaaniline I oendur 13. Relay Relee mähis 14. Relay with switch-offdelay väljalįįlitumis viiüfusega relee 15. Įnductive proximity swįtch Induktiivandur 16. Capacitive proximity swįtch Mahtuvusandur 42 17. Optical proximity switch Optiline andur 18. Maņetic proximity switch Magnetandur 19. Pneumatic toelecfic converter Pneumaatilise signaali elekriliseks siņaatiks muundaja )Q.Ętlzr'ę1 Summer ķ *+ 21. VaĮve solenoid Pneumoj aoti elekf omaņet 2Z.F.elay with switch-on delay S įss elįirlifumisvįiütuse ga relee 43 l0 Kasutatud kirjandus 1. P.Croser, j. Thomson Elekropnertmatics, basic level Festo Didactic 1991. 44
annaabi.ee 
