raami külge eristatakse jäika, pooljäika, balansiir- ja elastset vedrustust. Roomik kujutab lülidest koosnevat suletud ketti, mis on omavahel sõrmedega liikuvalt ühendatud. Roomiku paneb liikuma tähtratas ning teda pingutatakse pingutusseadisega. Tugirullid tagavad roomiku paremat liibumist ja edastavad masina erisurve maapinnale. Sammkäiturid on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m 3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Sammkäituri korral võib masin liikuda igas suunas.
· väike pöörderaadius · sõidab suurtel kalletel · hea siduvus pinnasega · hea läbivus Puudused: · suur mass ja maksumus · väike kiirus (3..10 kuni 20 km/h ja sõjaväe otstarbelistel transportööridel ja tankidel kuni 60 km/h) · pinnase deformeerimine ketilülidega · suur takistus liikumisel · madal kasutegur · kiire abrasiivne kulumine · vajadus nõrgal pinnasel alusparve järgi Sammkäitur on kasutusel suure massiga masinatel (näiteks ühekopalised lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Erisurve näiteks 0,025 MPa. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Silindrid töötavad sünkroonselt
annaabi.ee 
