Esialgu olid kahurid liikumatutel alustel, kuid 15. Sajandi lõpuks valmistati kahureid, millel olid all ka rattad. Kahureid sai nüüdsest palju kergemini liigutada ja transportida. Kaitserelvad Ka kaitserelvad jagunevad kolmeks: kilp, kiiver ja kaitserüü. Neil kõigil oli väga suur roll sõjas. 4 Kilp Kilp on sõjanduse relvade hulka kuuluv kaitsevahend rünnakute tõrjumiseks. Kilbid jagunesid: rusika-kilp, laternkilp ja jalaväe kilp. Kilpe kaunistyasid tihti suguvõsa vapid. Paljudel kilpidel oli küljel välja lõige, et sõjas sinna toetada oda. 12. sajandil tehti kilbid kolmnurksed ja pisut ümaramad. 13. sajandil muudeti kilbi ülemine osa sirgeks. Pikkuselt ulatus alati kilbi alumine ots üle põlvede, et kaitsta löökide eest, mida üritati anda põlvedesse. Kiiver Kiiver on kaitseotstarbeline peakate, mis on olnud läbiaegade olulisel kohal kaitse-
Kandiline ja iseloomulik sisselõige oda toetuseks. Täisraudrüü ajal aga hakkab kilp ära kaduma. Jalamehed on kasutanud ka Pavese tüüpi kilpi rohkem ammuküttide kilp, mis oli peaaegu mehe kõrgune, ning terava otsa või toega, mille sai maasse torgata iseseisvalt seisma. Kasutati nii kaitseks, kui ka ammu toena. Rusikakilp saab laiemalt tuntuks 15. ja 16. saj kahevõitluses aga kas neid lahingus üldse kasutati on kaheldav. Igasuguseid huvitaid kilpe on eksisteerinud nt laternkilp, kahevõitluskilp- kahe teravikuga kilp ning võitluses mud relva peale kilbi ei kasutatud. KIIVRID Peale kaitsevahendina on kiiver olnud ka alati ehe ja sümboolne tunnus. Ida-Euroopa keeltesse germaani keeltest helm. Ka nimed nt Helmut, Wilhelm tahtejõuline kaitsja. Viikigikiiver, koonusekujuline ja ninakaitsega. Ajaloolistes muinaseestlaste peades on kujutatud imelikku kiivrit, millise eksisteerimise kohta pole ühtki tõendit. Kiivri leiud varasemast keskajast üliharvad
annaabi.ee 
