· Suur kasutegur ( 0,96...0,98%). Kettülekande puudused: · Keti väljavenimine sarniiride kulumise tagajärjel. · Võllide täpse montaazi vajadus. · Keti ebaühtlane kiirus, eriti ketirataste väiksema hammaste arvu puhul. See põhjustab täindavaid koormusi. · Kettülekanne on rihmülekandest kallim. Kettülekande kasutamine: Ketid jagunevad kasutusalade järgi: · ajamikettid · veoketid · lastiketid Ajamiketid Ajamiketid kannavad kettajamis võllilt võllile üle pöördemomenti. Et jõudu kantakse üle hambumisega, mitte aga suurt eelpingutust nõudva hõõrdega, siis piisab elementide sidestuse hoidmiseks tavaliselt keti vaba haru kaalust, mis põhjustab läbiripet. Ajamikettülekanne on võrreldes rihmülekandega kompaktsem, koormused laagritele on väiksemad ning kett on rihmast tugevam. Oluline eelis on ka libisemise täielik puudumine ja püsiv keskmine ülekandearv
· väiksemad mõõtmed. · Võllide väiksem koormus sest keti eelpingus on väike. · Suur kasutegur ( 0,96...0,98%). Kettülekande puudused · Keti väljavenimine sarniiride kulumise tagajärjel. · Võllide täpse montaazi vajadus. · Keti ebaühtlane kiirus, eriti ketirataste väiksema hammaste arvu puhul. See põhjustab täiendavaid koormusi. · Kettülekanne on rihmülekandest kallim. Ketid jagunevad kasutusalade järgi: · ajamiketid · veoketid · lastiketid Kettülekanne Lihtne Pukskettülekanne Manipulaatormehhanismide iseärasus on see, et nende lülid võivad olla ühtlasi manipulaatori lülideks. Piirjuhul, kui kõik manipulaatori mootorid paiknevad seisval alusel, võib manipulaatormehhanism moodustada terve manipulaatori. Lühendatult nimetatakse neid mehhanisme M-mehhanismideks, kusjuures tähe M juurde lisatakse mehhanismi liikuvusastmete arv. Nii võimaldab 2M-mehhanism liikuda kahe koordinaadi,
annaabi.ee 
