keskmine tuharalihas, lai sidekirmepingutaja, pirnlihas, kolmepeane pööraja). 3)Toetusjala tagumine samm: keha raskus kantakse üle pöia eesosale. Faas lõpeb pöia tõukega maast. Sirutus puusaliigesest: Kontsentriline lihastöö: suur tuharalihas, keskmise ja väikese tuharalihase tagumine osa, reie kakspealihas, poolkilelihas, poolkõõluslihas, pirnlihas, kolmepeane pööraja, suur lähendaja Ekstsentriline lihastöö: niude-nimmelihas, reie nelipealihas, rätsepalihas, laisidekirmepingutaja, keskmise ja väikese tuharalihase eesmine osa Sirutus põlveliigesest: Kontsentriline lihastöö: reie-nelipealihas Ekstsentriline lihastöö: poolkile- ja poolkõõluslihas, reie kakspealihas, sääremarja kolmpealihas (sest ületab liigest) Painutus hüppeliigesest: Kontsentriline: tagumine ja külgmine säärelihaste rühm Ekstsentriline: eesmine säärelihast rühm 4)Vaba jala tagumine samm: vaba jalg kõverdub põlvest ja sirutatakse hüppeliigesest, reis liigub ette.
luudevahelised Kaelalihased Pindmised Eesmised sternocleidomastoideus scalenus anterior - Eesmine astriklihas scalenus medius - Keskmine astriklihas scalenus posterior - Tagumine astriklihas longus colli - Kaela pikklihas longus capitis - Pea pikklihas rectus capitis anterior - Eesmine pea sirglihas Kaelalihased Süvad Tagumised Vaagnavöötme lihased Eesmised Musculus Iliopsoas - Nimmeniude lihas Tensor fascia latae - Laisidekirmepingutaja Vaagnavöötme lihased Tagumised Gluteus maximus - Suur tuharalihas gluteus medius - Keskmine tuharalihas Gluteus minimus - Väike tuharalihas Piriformis - Pirnlihas Obturator internus - Sisemine toppelihas Obturator internus - Sisemine toppelihas Gemelli inferior Alumine kaksiklihas Quadratus femoris Reie ruutlihas Obturator externus - Välimine toppelihas Reie lihased Eesmised
triceps brachii õlavarreluu Õlavarre-kodarluulihas Õlavarreluu Kodarluu Küünarvarre painutamine Pikk pihulihas Õlavarreluu Pihukilekõõlus Käe painutamine Sõrmedesirutaja Õlavarreluu II kämblaluu põhimik Käsivarre painutamine Suur/keskmine/väike Niudeluu Reieluu Reie sirutamine/pööramine tuharalihas* gluteus maximus/medius/minimus Laisidekirmepingutaja Niudeluuoga Reie laidekirme Pingutab sidekirmet, tõmbab reit ettepoole Reie-nelipealihas* Niudeluuoga Sääreluukörpus Sääre sirutamine, reie quadriceps femoris painutamine Rätsepalihas* Niudeluuoga Sääreluukörpus Painutab reit ja säärt, pöörab
m. gluteus maximus sirutab painutatud keret keskmine tuharalihas niudeluuhari, niudeluu reieluu eemaldab reit, kallutab vaagnat küljele m. gluteus medius väike tuharalihas niudeluu reieluu m. gluteus minimus laisidekirmepingutaja niudeluuoga niude-sääreluukulgla eemaldab ja tõmbab reit ette reie-nelipealihas niudeluuoga, reieluu põlvekeder, tõmbab reit ette; tervikuna sirutab säärt ALAJÄSE m. quadriceps femoris põlvekedraside, sääreluuköprus
tagumine pind Kesmine tuharalihas (m. Niudeluuhari, niudeluu Reieluu suur pöörel Eemaldab reit, kallutab vaagnat küljele gluteus medius) välimine pind Väike tuharalihas (m. gluteus Niudeluu tagapinna alaosa Reieluu suur pöörel Eemaldab reit, reie anterversioon ja minimus) siserotatsioon, reie retroversioon Laisidekirmepingutaja Eesmine-ülemine Niude-sääreluu-kulgla Eemaldab ja tõmbab reit ette niudeluuoga Reie-nelipealihas (m. Eesmine-alumine Põlvekeder, Tõmbab reit ette, tervikuna sirutab säärt quadriceps femoris) niudeluuoga, suur pöörel, põlvekedraside, reieluu-karejoon, reieluu sääreluuköprus
annaabi.ee 
