Galileo kohtas kurtisantide seltskonnas Marina Gambat. Nad ei abiellunud Galileoga kunagi, kuna Galileo uskus Cicero eeskujul, et mees ei saa olla üheaegselt hea filosoof ning hea abikaasa. Kuid neil sündis kolm last. Isakohustused, sotsiaalsed kohustused ning teaduslike katsete maksumusel ei olnud Galileo olukord sugugi hea. Ta palk oli selle kõige jaoks liiga väike, mis siis, et see aina kasvas ja kasvas. Galileo oli pidevalt võlgades, ta pidi isegi ükskord ülikooli laekurilt kahe aasta palga ette välja võtma, et kuidagi toime tulla. Laekur oli küll rahulolematu, kuid täitis Galileo palve siiski. Galileo rajas Santa Sophia silla lähedal asuvasse paleesse teadusliku-filosoofilise klubi. See kandis nime ,, Põletatute akadeemia ". Seal käisid mehed, kes olid Itaalia erinevatest nurkadest põgenenud Venetsiasse, et vabalt oma uurimisi jätkata ja mõtteid ka teiste omasuguste teaduritega jagada. Just seal tuli Galileogi esmakordselt välja oma rohkete
Gamba. Galileo ei abiellunud küll kunagi Cicero eeskujul uskus ta, et mees ei saa üheaegselt olla hea filosoof ja hea abikaasa -, kuid ta võttis Marina oma majja armukesena elama ning neil sündis kolm last. Isakohustused, lisaks sotsiaalsetele kohustustele ja teadusliku aparatuuri maksumusele, osutusid tema ebapiisava sissetuleku juures kõikeneelavaks mustaks auguks. Kuigi tema palk koguaeg tõusis, oli Galileo pidevalt võlgades. Ükskord pidi ta ülikooli laekurilt kahe aasta palga ette välja võtma. Laekur täitis tema palve, kuigi rahulolematult. Ta organiseeris Santa Sophia silla lähedal asuvasse paleesse teaduslik-filosoofilise klubi, ,,põlatute akadeemia". See koosnes meestest, kes olid Itaalia erinevatest nurkadest Veneetsiasse põgenenud, et vabalt oma uurimusi jätkata ja mõtteid väljendada. Just selles klubis tuli Galileo esmakordselt välja mitmete oma vaatlus- ja katsetulemustega