teekonnalülititega SQ1 ja SQ2, mis paiknevad auto liikumistee lõpp-punktides. Muundurid: 1) juhitav alaldi muundab vahelduvvoolu alalisvooluks, võimaldab reguleerida pinge keskväärtust. 2) Impulss-laius-modulaator muudab impulsside laiust ja sagedust. Võimaldab reguleerida pinge keskväärtust. Ülekandeseadmed: 1) reduktor vähendab pöörlemiskiirust ja suurendab pöördemomenti 2) kuulkruvi muudab pöörleva liikumise kulgevaks 3) rihm ja lint vähendavad pöörlemiskiirust ja suurendavad pöördemomenti Tagasiside andurid: 1) tahhogeneraator genereerib pinget, mis on võrdeline pöörlemiskiirusega 2) enkooder väljastab impulsse, mille järgi saab määrata pöörlemiskiiruse, -suuna või võlli asendi 3) andur annab signaali, kui liikuv osa on jõudnud vajalikku asendisse. Juhtseadmed:
Kuulkruvidel kuulid (samasugused nagu kuullaagreiski) ringlevad mööda kinnist rada: läbinud keermepaari, suunduvad nad mutris oleva kanali kaudu tagasi alguspunkti. Kuulidega kruviülekande kasutegur võib tõusta 90 %-ni; lõtku saab praktiliselt vältida. Seetõttu kasutatakse neid programmjuhtimisega tööpinkide ettenihkemehhanismides, lennukitelikute tõstemehhanismides, autode roolireduktoreis jm. Sele 20.3. Kuulkruvi. Sele 20.4. Rullkruvi. 20.1. Kruviülekande tugevusarvutus. Kruviülekannetes kontrollitakse kruvi tõmbe- või survetugevust ning keermeniidi lõike- ja muljumistugevust. Surutud pikkade kruvede korral tuleb teha ka stabiilsuskontrolli. Projektarvutusel leitakse keerme siseläbimõõt tugevustingimusest tõmbele või survele: kF , A kus F – kruvile mõjuv jõud;
annaabi.ee 
