ekspluatatsioonis olema püstasendis tal on alati punktidele C või C' vastav kreen loll (i.k.angle of loll) tüürpoordi või pakpoordi sõltuvalt tuulest, lainest või rooliasendi muutmisest jne laev on nn. rippes. Ei saa aga väita, et selline negatiivne algpüstuvus muudab laeva lõplikult ebapüstuvaks ja kaaduvaks, kuid laev on ekspluatatsiooniks kõlbmatu. 3.3. Dünaamiline püstuvus Dünaamiliseks püstuvuseks nimetatakse laeva võimet vastu panna dünaamilisele kreenivale momendile ümberminemata ehk kaadumata. Laeva kreeni vaatlemine dünaamilises kreeniva momendi olukorras, kui moment kasvab suurima väärtuseni väga väiksel ajavahemikul või praktiliselt momentaalselt, on elulise tähtsusega. Nii mõjub laevale järsk pagi või puksiirtrossi tõmme jne. Dünaamilise ümbermineku momendi suhe dünaamilisse kreenivasse momenti pagi survest nn. ilmastiku kriteerium on eriti oluline suhteliselt väikestele laevadele. Registri nõudel peab dünaamiline
on GM. Archimedese seaduse järeldus law of Archimedes vees ujuv keha surub oma kaaluga võrdse hulga vett välja. Dedveidi moment deadweight moment MDW dedveidi komponentide kogumoment baasjoone suhtes. Dedveit deadweight DW laeva kandevõime; lasti, punkri, varustuse jne. kogukaal. Dünaamiline püstuvus dynamical stability laeva vastupanuvõime dünaamiliselt toimivale kreenivale momendile; laeva teatud kreeninurgani kallutamiseks tehtud töö hulk. Inerts inertia keha vastupanu liikumisseisundi muutustele. Inertsimoment (teine) moment of inertia (the second) Ix,y,z massi ja kauguse ruudu korrutis või pinna ja tema raskuskeskme teljekauguse ruudu korrutis. Isokrooniline õõtsumine isochronic rolling laeva õõtsumine täpselt ühesuguste perioodidega.