koosseise. Alati ei õnnestu süüdlasel süütegu toime panna mitmesugustel asjaoludel. Süütegu jääb katse staadiumisse, kui süüdlane on alustanud süüteo toimepanemist, kuid see ei ole veel lõpule viidud. Seejuures võib olla tegemist lõpetamata süüteokatsega, kui isik ei ole teinud veel kõike, mida ta vastavalt oma ettekujutusele teost peab vajalikuks süüteo lõpuleviimiseks (näiteks varas püüdis lahti murda korteriust varguse toimepanemiseks, kuid loobus ja jättis teo lõpule viimata). Tegemist on lõpetatud süüteokatsega, kui isik tegi kõik temast oleneva süüteo lõpuleviimiseks, kuid tagajärg ei saabunud (näiteks isik tulistab tapmise eesmärgil teist isikut, kuid ei taba, relvas esines tõrge, relv osutus ekslikult mittelaetuks ja lasku päästikule vajutamise jägselt ei toimunud). Kui süütegu ei saadud toime panna süüteo toimepanemiseks kõlbmatu eseme,
tahtlikule õigusvastasele teole, millel on kuriteo tunnused. Süütegu jääb katse staadiumisse, kui süüdlane on alustanud süüteo toimepanemist, kuid tema tahtest olenemata põhjustel jäi kuritegu lõpuni viimata. Lõpetamata süüteokatsega on tegemist, kui isik ei ole teinud veel kõike, mida ta vastavalt oma ettekujutusele teost peab vajalikuks süüteo lõpuleviimiseks (nt varas püüdis lahti murda korteriust varguse toimepanemiseks, kuid oli kinni peetud). Lõpetatud süüteokatsega on tegemist, kui isik tegi kõik temast oleneva süüteo lõpuleviimiseks, kuid tagajärg ei saabunud (nt isik tulistab tapmise eesmärgil teist isikut, kuid ei taba). Juhul kui isik vabatahtlikult loobub süüteo toimepanemisest, s.o katkestab süüteo lõpuleviimise, hoiab ära süüteo tagajärje või vähemalt püüab tõsimeeli takistada tagajärje saabumist, vabaneb ta süüst vabatahtliku loobumise tõttu