valitsemisalasse. Piirivalvurid valvavad ja kaitsevad riigipiiri nii maismaal kui ka piiriveekogudel. Piirivalvur on esimene inimene, keda riiki sisenejad kohtavad. Piirivalvurid kontrollivad piiripunktides sadamates, maanteedel, raudteel kõiki piiri ületavaid inimesi ja transpordivahendeid. Piiriületajad on kohustatud piirivalvurile ette näitama oma dokumendid (pass, ID-kaart, viisa, tollideklaratsioon vm). Nende korrasolekul saavad nad loa riiki siseneda või riigist väljuda. Et vältida piiririkkumisi, peab Piirivalvuri töö nõuab pidevat valvsust ja tähelepanelikkust. 2005.aastal ületas Eesti riigipiiri 17 344 394 isikut ja 3 081 856 transpordivahendit ning avastati 4383 väärtegu, sh ka tagaotsitavaid isikuid ja sõidukeid. Ebaseaduslike piiriületamiste ja piirireziimi rikkumiste tõkestamisel võib turvataktika kohaselt vaja minna ka füüsilise jõu kasutamist.
Poolhaagise piduriseade 4S/2M (allikas: WABCO) 1 haagise õhujaotur koos sisemise rõhuanduriga ja pidurilülitiga, 2 haagise rõhureguleerimismoodul koos sisemise rõhuanduri ja liiasusklapiga, 3 rataste pöörlemissageduse andurid, 4 teljekoormuse andur, 5 haagisepidurite vabastuse kraan. Lisaks kuuluvad süsteemi õhupaak, ühendustorud ja juhtmestik. Tööpõhimõte Haagise piduriseade aktiveeritakse veoki piduriseadme kaudu ja toimib seejärel veoki süsteemist sõltumatult. EBS korrasolekul määrab haagise rõhureguleerimismoodul kindlaks rataste pidurdusrõhu. Seejuures arvestatakse teljekoormusega (õhkpatjade rõhuga). Poolhaagise mõlemal küljel on 2 rataste pöörlemissageduse andurit. ABS reguleerimine toimub selle ratta anduri järgi, milline esimesena tuvastab blokeerumise. Pidurdusrõhku reguleeritakse kõikidel ühe külje ratastel korraga. Haagise pidurite töölerakendamiseks on 3 võimalust:
annaabi.ee 
