: a. signaali kordamist b. kasutatava vooluhulga kokkuhoidu c. gaasikeskkondade lahutamist d. võimendusteguri reguleerimist Positsioonjuhtimise korral on ...... Positsioonjuhtimise Answer 1 korral maaratakse ara ka tooorgani liikumise trajektoor Answer 2 Kontuurjuhtimise korral ei ole etteantud uhest punktist teise liikumise trajektoor Positsioonjuhtimise Answer 3 ara maaratud tooorgani liikumistrajektoor punktide jadana korral on Tark tolm" on kasutatav järgmisteks mõõtmisteks : a. vibratsioon b. temperatuur c. müra d. valgus e. kujundituvastus Kes võttis kasutusele sõna automaatika : a
masinatööstus, toiduainetetööstus 6. Positsioon- ja kontuurjuhtimine. Positsioonjuhtimise korral on ära määratud tööorgani liikumistrajektoor punktide jadana, kusjuures ei ole etteantud ühtest punktist teise liikumise trajektoor. Sellist süsteemi kasutatakse pakkimisautomaatides, puurpinkides, kasutamisautomaatides (nt detailide paigaldamine montaazplaadile elektroonikatööstustes) jne. Kontuurjuhtimise korral aga määratakse ära ka tööorgani liikumise trajektoor (treipingid, freespingid, kontuurjuhtimisega robotid jne). 7. Tööstusrobotite liigitus. 8. Tööstusrobotite haaratsid. Haarats täidab inimkäe sõrmede ülesannet ning on ettenähtud teisaldavate esemete haaramiseks, kinnihoidmiseks ja vabastamiseks. Sageli on haaratsi asemel mõni tööriist (mutrikeerik, värvipihusti, punktkeevitustangid vms) 9. APJ süsteemide programmeerimine
annaabi.ee 
