50,04 1,4019 104,04 1,8809 158,04 2,0003 52,04 1,4339 106,04 1,8889 160,04 2,0023 54,04 1,4643 108,04 1,8965 162,04 2,0042 Joonis 1. Siirdefunktsiooni graafik. Reguleerimisobjekti sageduskarakteristikud: Polaarkoordinaadistikku üleminekuks: Moodul: Nurk: Reguleerimisobjekti amplituud-faasi sageduskarakteristik komplekstasapinnal Reaal- ja imaginaarosa väärtused kui suureneb 0-ist lõpmatuseni: Tabel 2. Reguleerimisobjekti amplituud-faasi sageduskarakteristiku arvandmed Re() Im() Re() Im() 0 2,040 0 2,040 0 0,02 0,981 -1,276 1,609 -0,915 0,02 0,981 -1,276 1,609 -0,915 0,04 0,069 -1,098 1,100 -1,508 0,04 0,069 -1,098 1,100 -1,508 0,06 -0,280 -0,748 0,798 1,213
automaatreguleerimissüsteem oleks stabiilne, on tarvilik ja piisav, kui selle süsteemi diferentsiaalvõrrandile vastava karakteristliku võrrandi reaaljuured on negatiivsed ja kompleksjuurte reaalosad samuti negatiivsed H. Nyquisti kriteerium (1932): automaatreguleerimissüsteem (ARS), mis on avatud olekus stabiilne, on stabiilne ka suletuna, kui avatud süsteemi amplituudi- ja faasikarakteristik sageduse muutumisel 0 ei haara komplekstasapinnal punkti koordinaatidega (-1, i0). ImW Ebastabiilne Stabiilne ReW -1 Kui süsteem on avatuna ebastabiilne ja tema karakteristliku võrrandi juurtest m on positiivse reaalosaga, siis sama süsteem suletuna on stabiilne, kui tema (avatud)
annaabi.ee 
