kE T kE kT - mehhaaniline karakteristik, T I I kT kus , , Rm on järjestikku ühendatud mähiste kogutakistus, ф-magnetvoog. Joonis 4. Alalisvoolu-peavoolumootori ühendusviis (a) ja loomulikud karakteristikud (b, c) Joonis 5. Peavoolumootori mehaaniline karakteristik 2.3 Kompaundmootor 2.3.1 Alalisvoolu- kompaundmootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud U=E+IαR E=kЕфω T=kTфIα On kahe mähisega: haruvoolumähis ning temaga pärisuunas mõjuv peavoolumähis. Masina F Fp F j I eep I aej resulteeriv magnetomotoorjõud - . Kompaundmootori c1 Fp Fj resultantmagnetvoog -
U=E+IR E=k T=kTI On kahe mähisega: Haruvoolumähis ning temaga pärisuunas mõjuv peavoolumähis. Masina resulteeriv magnetomotoorjõud - F Fp Fj I eep I aej Kompaundmootori resultantmagnetvoog - c1 Fp F j Magnetvoog polekoormuse muutumisel konstantne vaid sõltub ankruvoolust, mille tõttu karakteristikuid ei ole võimalik küllalt täpselt analüütiliselt väljendada. Suurel koormusel on kompaundmootor nagu peavoolumootorgi tugevasti küllastatud, magnetvoog jääb peaaegu konstantseks ning elektromehaaniline karakteristik läheneb sirgele. 13. Faasi rootoriga asünkroonmootori põhivõrrandid ja loomulikud karakteristikud m1 U12 R2 s T 0 R s R ' 2 X 2 s 2 -elektromehhaaniline karakteritik 1 2 k 2Tv (1 g ) 2Tv T T
Harjadega varustatud kommutaator võimaldab mootoril arendada konstantse ergutusvoo korral ankruvooluga võrdelist momenti. Klassikalised juhtimisteooriad on kergesti rakendatavad momendi ja teiste parameetrite juhtimiskontuuride väljatöötamiseks. Mehaaniline kommutaator piirab aga kõrgete toitepingete rakendamist ja seega jäävad mootorite võimsused vaid sadadesse kilovattidesse. Kasutatakse rööp-ja jadaergutuse kombinatsioone (kompaundmootor), kuna alalisvoolumootoreid kasutatakse suure koormusega rakendustes. Maksimaalne ankruvool on samuti piiratud kommutaatori ehituse tõttu. Alalisvoolumootoril on kaks sõltumatut muutujat, mille koostoimes arendatakse pöördemoment. Need on staatoriahel ja rootoriahel. Alalisvoolumootori mudeli koostamiseks liikumatus koordinaadistikus , (joonis 5.17, a,) on telg pooluste teljeks, mida kommuteeritakse mootori talitluse vältel
annaabi.ee 
