Ühtlasi püüdrid riialased ennast Lõuna-Eestis tugevamini kindlustada, kuid eestlased olid edukamad ja sakslasi sunniti lahkuma Eesti alalt. 21. September- Madisepäeva lahing- eestlased tegid viimase meeleheitliku katse ristirüütleid liivimaalt välja ajada. Selleks koguti kokku kõikide maakondade malevad ja appi ka vene vürstid Pihkvast ja Novgorodist, kogenud ristirüütlid, mõõgavennad otsustasid anda ennetava löögi eestlaste kogunemiskohale Viljandi lähedal. Lahing toimus eestlastele ootamatult, ohvrid lid väga suured, langes ka vastupanu peamine organiseerija Sakalamaa vanem Lembitu. 1219. Taani kuningas Valdemar II saabus laevadega Tallinna sadamasse. Taanlased saavutasid võidu. Mõnede pärimuste järgi tuli võit taevast sadanud punase valge ristiga lipu tõttu-sellest sai Taani lipp. 1220.a toimus võiduristimine, kuna alistamise väliseks märgiks peeti ristimist. 1220
Gruppide liikumine omale suunale: ●● teostada külgliikumine sügaval metsas; ●● liigu otse objektile; ●● kasuta binoklit. Objektist koostada luureandmete põhjal skeem ●● gruppide skeemid ühildatakse Ü-punktis; ●● info üleandmine järgmisele jaole või grupile (vahetuse korral); Peale luure läbiviimist tuleb edastada info ja jätkata oma tegevust: ●● Vahetused ja täpsustused läbi Ü-punkti ●● Ü-punktis toimub tegevus kogunemiskohale analoogselt, määratud ajal. Kui objektist on kõik andmed olemas, jäetakse objektile vaatluspost, et võimalikke muutusi saaks koheselt arvesse võtta objekti hävitamise ja häi- rimise planeerimisel. Objektiluures on kasutusel 3 peamist moodust objekti luuramiseks ning vajamineva informatsiooni hankimiseks: 118 1. Lihtmeetod: (joonis 7.8): ●● objekti vaadeldakse ühest suunast; ●● katjad julgestavad luurajate seljatagust;
annaabi.ee 
