(tõngurid, tüükultivaatorid); - künnikihikobestid liigituvad ketaskobestiteks (raskerandaalid) ja rootorkobestiteks (freeskobestid); 2) haakimisviisi järgi: haake-, ripp- ja poolrippkobestid; 3) tööprotsessi iseloomu järgi: vibraatorita ja vibraatoriga; - vibraatoriga kobestid võivad olla mehaanilise, hüdro-, pneumo-, elektro- või segasüsteemvibraatoriga; 4) komplekteerituse järgi lisaseadistega: kivikaitsmeta ja kivikaitsmega; 5) tööseadise liigi järgi: käpp-, kihv-, ketas-, vurr- ja frees. Sügavkobesti ei tõsta mulla alumisi kihte üles ning tänu sellele ei rikuta ka mulla struktuuri. Samuti ei too sügavkobesti välja kive. Kobesti kergitab mulda ainult pisut, millega paraneb oluliselt vee liikumine mullas (joonis 8.2). Rippmasinaks kujundatud sügavkobestit (joonis 8.3) on võimalik kasutada koos rippkülvikuga. Mulla pealiskiht jääb tasane ja ei sega järgnevate masinate tööd.
- elastsed S-piisid iseloomustab hea elastsus, mis on oluline kiviste muldade harimisel; vibreerimine aga vähendab pii veotakistust - hästi vibreeriv käpp kisub ja raputab mullast paremini välja umbrohtude juuri ja võsundeid Miks valida S-piidega kultivaator? 1) ei ummistu taimejäänustega 2) talub hästi kive 3) eriveotakistus on tunduvalt väiksem 4) hea umbrohutõrje Tüükultivaatoritel kasutatakse laialdaselt elastseid C-piisid ning idividuaalse kivikaitsmega peitekäppi Piide asetus saavutamaks väiksemat ummistust, peab piidel olema piisav vahekaugus 22 Piide vahekaugus vajalik kobestus külvihorisondis saavutatakse, kui töö sügavus on 1,0 1,2 korda piide vahekaugusest Crossboard ehk vedrupiisilur hööveldab maha vaotipud ja samal ajal purustab mullakamakaid, mille järel ketasrullid ühtlustavad põllupinna ning jätavad põllupinnale koheva kihi vee aurumise tõkestamiseks
annaabi.ee 
