Kui =60, siis = arcsin(0,36*sin) = arcsin(0,36*sin130) 16 xB = 40*cos+110*cos = 40*cos130+110*cos16 80,0 cm 4. Punkti C koordinaadid xC = OA*cos+AC*cos = 40*cos+45*cos yC = (AB-AC)*sin = (110-45)*sin = 65* sin Kui =60, siis 18 ja xC = 40*cos+45*cos = 40*cos130+45*cos16 17,5 cm yC = 65* sin = 65* sin16 = 17,9 cm 5. Punkti A kiirus ja kiirendus Punkti A kiirusevektor on suunatud risti vända OA pikkusega ja selle liikumissuunas. Punkti A normaalkiirendus on suunatud piki vända punktist A pöörlemistsentrini O. Punkti A tangentsiaalkiirendus võrdub nulliga, kuna tegemist on ühtlase pöörlemisega ümber punkti O. vA = ωOA*OA = 2,4*0,4 = 0,96 m/s anA = ωOA2*OA=2,42*0,4 2,3 m/s2 6. Punkti B kiirus funktsioonina pöördenurgast ; 6.1. Liikumisvõrrandi tuletis Kuna OA=40 cm, AB=110 cm ja AC=45 cm, siis
abil tuleb algpunktist A kaardile mööda kursijoont A` mõõta suvalises mastaabis võetud laeva kiirus logi järgi Vlg või peamasina pöörete järgi Vp. Tõelise kursi graafiline arvutus hoovuses sõidul Et laev liiguks mööda kaardile kantud põhjakurssi teatud põhjakiirusega, peab arvestama vastava tõelise kursiga. Selleks toimitakse järgmiselt: algpunktist A tõmmatakse põhjakurss AB, samast punktist hoovuse kiirusevektor Vh ; sirkliga, mille haarade vahele on võetud laeva ühe või poole tunni kiirus logi järgi, tehakse vektor Vh lõpust märge põhjakursile. Hoovus ja selle arvestamine Ng K Vlg B B K A