ttk, tlk koormaga haardeseadise vastavalt tõstmise ja langetamise kestus; ttt, tlt tühja haardeseadise vastavalt tõstmise ja langetamise kestus; tpk, tpt vastavalt koormaga ja tühja haardeseadise pööramise kestus; operatsioonide ühtlustamise tegur, tükk-kaupade puhul on see 0,8 ... 0,9. Kestused on kõik sekundites.Kauba troppimise ja lahtitroppimise operatsioonide kestus sõltub nende teostamise kohast (trümm, ladu, vagun vms), kaubahaardeseadise ja laadimis-lossimismasina tüübist. Reeglina määratakse nende kestus katseliselt e võetakse aega. Koormaga ja tühja kaubahaardeseadise tõstmise ja langetamisega seotud operatsioonide kestus leitakse: 60 × H t / l thv + t pd tt / l = + , (23) vt / l 2 kus Ht/l koormatud või tühja kaubahaardeseadise tõstmine (t) või langetamise (l)
t tt ; t ¿ – tühja haardeseadise vastavalt tõstmise ja langetamise kestus; 25s t pk ; t pt – vastavalt koormaga ja tühja haardeseadise pööramise kestus;15s/11s ε – operatsioonide ühtlustamise tegur, tükk-kaupade puhul on see 0,8 ... 0,9. Kestused on kõik sekundites.Kauba troppimise ja lahtitroppimise operatsioonide kestus sõltub nende teostamise kohast (trümm, ladu, vagun vms), kaubahaardeseadise ja laadimis- lossimismasina tüübist. Reeglina määratakse nende kestus katseliselt e võetakse aega. Tõstukite töötsükkel leitakse järgmiselt: Tts thar tkp tkl tlh ttp ttl t har kus – kauba haaramise kestus; t kp – kaubaga pööramise/manööverdamise kestus;
annaabi.ee 
